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发表于 2012-4-4 21:59:20
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来自: 中国天津
那我就贴出这个好帖了,请楼主不要怪罪我哦~
- D1 t* I. n9 M# n1 x9 G我国数控机床技术离世界先进水平有多远
K; _" U V: k& o0 q) i7 ?. O近年来,我国数控机床产品的快速发展引起国内外关注。其中,多轴、调整、复合型数控机床格外引人注目。 8 ^. E# ^, W4 U! h- F) c. e3 |6 m
7 e" ^ e) [! h: x: C一、五轴(及以上)联动数控机床
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/ _ S9 s# f8 L9 b+ t% ^ 五轴(及以上)联动数控机床是现代国防工业急需的战略性装备,也是制造现代模具的基础装备,一直被西方某些大国列为对我禁运的战略物资。1999年,江苏多棱机床公司率先推出我国第一台五轴联动龙门加工中心。接着,北京第一机床厂于2000年,桂林机床厂于2001年,济南第二机床厂、上海重型机床厂于2002年相继推出五轴联动龙门镗铣/加工中心。
+ X, `2 a. B# v: H: _7 M( r, Z! c' ]1 C 同时,北京机电研究院、四川长征机床厂也推出五轴联动数控铣。天津第一机床厂、重庆机床厂、南京第二机床厂、秦川机床厂先后推出多轴联动数控齿轮机床。昆明机床厂与清华大学合作、天津第一机床厂与天津大学合作、哈尔滨量具刃具厂与哈尔滨工业大学合作、大连机床厂与清华大学合作,先后推出五轴(及以上)联动虚拟机床。在五轴(及以上)联动数控机床的开发上,近年来我国形成了长江后浪推前浪之势。上述产品开发中,有两项关键技术值得注意。 0 |' t; X7 _1 Q0 z1 R z6 D$ P( J& J( r
1.万能自动镗铣头 / Q* U' n( F L& q8 W0 ?* Q
万能自动镗铣头在五轴数控机床中是第一关键部件,也是五轴数控机床制造企业市场竞争的焦点之一。在有些国外厂商的产品售价中,万能自动镗铣头占有高达30%的比率,因而国际合作开发难度较大。
" p/ s% ?$ A( q+ ~8 Q V 万能自动镗铣头可分为万能式镗铣头和摆动式镗铣头。在用于五轴联动时,要求双回转轴(A/B或A/C)都有联动功能。如用于多(或五)面加工,只能采用有级分度的万能式镗铣头,不需要联动(即3+2轴加工方式)。
- P0 J# l! j" t' k: A 世纪之交,5家五轴联动龙门镗铣/加工中心研制企业,先后开发出具有80年代国际水平的万能自动镗铣头。包括万能式自动镗铣头、摆角式自动镗铣头。其中的复杂、高精、高刚壳体,精密弧齿锥齿轮副,精密蜗轮副,精密细齿鼠牙盘,精密分度夹紧等关键零件设计制造技术,以及回转轴闭环技术等都有突破。桂林机床厂已有10台在用户中使用。
; ?% x8 x2 F- d+ q6 T9 n 目前的问题是,精度、性能(特别是高速、重载性能)与国际先进水平还有差距。国际万能自动镗铣头转角分度定位精度/重复定位精度为10arc.sec/5arc.sec(VDI标准),高速、重载性能优越,并且技术仍在不断发展。如美国cincinnaty公司在IMTS2000上展出了虚拟轴万能自动镗铣头,结构更简单,更适于安置电主轴。意大利FPT公司万能自动镗铣头可细分为360°×0.01°。
* X) d5 ^! c8 E4 M( b# q 2.换头技术
# x2 k$ l( C0 y7 m5 J* k3 @ 为满足现代模具、飞机结构件高速加工需要,上述5台五轴龙门铣/加工中心,全部配有高速电主轴。转速10000~16000rpm。
% x. H# g5 D. U% W, ]& M4 `5 Y 由于在模具加工中,五轴铣削只占3%~5%,高速主轴的使用率也只有5%左右,故五轴联动龙门式、落地式镗铣床/加工中心必须具有换头技术。而且,在拥有换头技术后,可成为五轴--多(或五)面龙门式、落地式镗铣床/加工中心。机床的工艺范围大大扩大,使用率大大提高。国际先进企业都有自动换头技术。北京第一机床厂、济南第二机床厂引进德国、法国著名企业自动换头技术,具有先进水平。江苏多棱机床公司、上海重型机床厂自行开发了换头技术,但属于刚刚起步阶段。 ' |5 a, @: {, [# D
换头技术除要求定位准确外,还要求快速、简洁。国际先进企业自动换头技术大都有一些独到之处。意大利JOBS公司还开发了插入式主轴更换系统,用换轴代替换头,更快速、简洁。! o. }4 D+ B: \( X0 I
/ K, g C8 M' J/ N( }二、快速发展的高速机床 : ^( R. n- Z7 D
! t9 s" t$ f2 A, [9 Z4 H4 M 为适应市场对调整加工设备的需求,目前我国能够生产高速切削机床的企业已有约20家,大部分以引进技术为主,基本上是调整加工中心。主轴转速10000~40000r/min,快移速度30~60m/min,加速度0.5~1G,换刀时间在1.5~2s左右(T-T)。其中,已有达到国际一流水平的产品。如:大连机床公司与德国阿亨(Aachen)大学共同研发的DHSC500高速加工中心,相当国际90年代后期水平。其主要特点如下: 5 c7 M( w2 G/ ~0 t% t
采用国际流行的箱中箱结构。为增强X轴送进时的刚性(这时移动惯量高达1吨),在运动箱上、下配置了双伺服电机同步驱动(双反馈);电主轴采用德国GMN公司名牌产品,油加气润滑,转速18000r/min;回转工作台采用内装转台伺服电机(B轴);闭环控制,整机四轴联动;全闭环,采用绝对型光栅尺,即使在断电后也可识别所在位置;四托盘自动交换,可多工件、夹具工作;具有较高精度。定位精度/重复定位精度:±5μm/±3μm(VDI标准);快移速度62m/min;加速度1G,属国际先进水平。
; k/ Z4 t/ b! ^9 A5 T 另外,还有南京四开公司研制的直线电机驱动数控车床,在高速加工一种钎具行业的非圆截面异型螺纹时,最大加速度达到4~5G,最大进给速度超过了100m/min。凿岩机与钎杆的连接螺纹为异型螺纹,不能采用通常的成型车刀加工,一般采用液压仿形车床,用靠模及尖刀加工,精度差且效率低,靠模的制造也比较困难。这台数控直线电机车床加工时,X轴用直线电机代替靠模快速往复运动,Z轴及主轴联动(也可以采用随动方式)。综合运动空间关系由程序控制,螺纹轮廓完全数字化,是一种数字化螺纹加工方式,用尖刀像车外圆一样一刀完成,速度快,精度高,表面质量好。
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2 j4 N: \4 W2 C$ x% y$ X三、复合化数控机床
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/ f( y' J; k2 \ 上述五轴多面龙门加工中心,同时也是复合化数控机床的典型事例。此外,还有值得称道的代表。如: # S- ?* e8 r: R
沈阳机床股份有限公司开发的五轴车铣中心。刀库容量16,数控系统:Siemens840D,可控X、Y、Z、B、C五个轴,具有车削中心加铣削中心的特点。 ) ^; F; W' K; R- j4 ` r
沈阳第一机床厂、齐齐哈尔第一机床厂开发的立式车削中心,配有刀库,能在一次装夹情况下,完成车削、铣削、钻孔、攻丝等工序。保证加工精度,减少辅助时间,提高生产效率。 9 Y- `: V) i# V0 O
上海重型机床厂开发的双主轴倒顺式立式车削中心,第一主轴正置,第二主轴倒置。主轴具有C轴功能,采用12工位动力刀架,具有自动上下料装置和全封闭等多道防护装置,可一次上料完成零件的正反面加工,包括车削、镗孔、钻孔、攻丝等多道工序。适用于大批量轮毂、盘类零件加工。
, f& ]8 ?* i% A 江苏金方圆公司开发的数控冲床--激光复合机,是由数控液压转塔冲床和数控激光切割机床复合而成。一次装卡完成冲孔、激光切割工艺,且属高速型,最高冲孔频率800/1000SPM。
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四、我国数控机床技术与世界先进水平的差距
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首先是精度普遍不够。只有少数几种产品达到欧洲标准定位精度。精度差距只是表面现象。其实质是基础技术差距的反映。如普遍未进行有限元分析,未做动刚度试验;大多未采用定位精度软件补偿技术、温度变形补偿技术、高速主轴系统的动平衡技术等。
5 v$ v+ d D( O+ e7 W0 q. z 其次,基础材料开发方面的差距,未普及高强度密烘铸铁,在欧美已有一批先进产品采用聚合物混凝土,我国则还是空白。 1 s0 T b5 u2 `( L! D+ p
再次,高动、静刚度主机结构和整机性能开发的差距,高速机床主机结构设计方向是增强刚性和减轻移动部件重量,如国际普遍采用龙门式、框式、O型整体结构,箱中箱式结构,L型床身,三轴移动移出机身,侧挂箱式卧式加工中心等。我们则大多未开发。 ) G; g- S( d( [2 c
还有一重要差距就是应用技术差距。如国外已开始普及的远程服务技术,我们尚待开发;交钥匙工程----从机床选择、工艺装备(刀、夹、附、检具)配置与提供到切削用量的确定,尚待开发;展出的高速机床,普遍不能做硬切削、干切削表演,高速切削机理及切削数据库的研究我国近乎空白;不能提供高速切削软件包,等等。
. Y) \& W8 g8 Y 当然,关键配套件,特别是新兴配套件差距较大。如电主轴、高速滚珠丝杠副、直线电机、高速高精全数字式数控系统、高精度高频响的位置检测系统等。 % T. C: n& r8 q. K7 }7 }
任重道远,要赶上国际先进水平,我们还要不断提高产品开发能力。 |
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