控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。
( E$ ]8 Q; R: P9 S3 a
2 l" U! W7 _; t4 }1 X; P* k# p, F请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！

' f$ [6 N$ k3 ]7 S5 s+ y4 \[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
$ v8 I9 W8 Q' s2 Z: [在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
Wn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！

5 E( k. u: p* {& P, EWn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
, s- ?: `( |7 ~5 I0 S8 D我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
Kv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
Ka--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
  I) H3 J, v. g( w- K/ j3 C; W7 \$ f* |对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
这是有明确的物理意义的。