控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。

  s. \8 n% x% N! M2 {请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！

1 J) u4 r, z* e- D) @[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
  v. j4 X! r! w4 p6 L/ e1 c9 K5 i/ OWn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！

Wn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
Kv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
9 _$ ^- F* q6 E+ C+ z+ t0 r* u  k5 QKa--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
# D* p  Y+ a' u% F7 L% q对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
8 o: r( H0 S6 h) ~这是有明确的物理意义的。