Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
; W# H7 m  l6 R' g" m7 U2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
. V" l* ^: ~( t. w  B" P' ^" o4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
+ d1 b4 D; H5 t0 |/ X6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
! h" b, f# ]5 c# h9 J* W) N; f. Rteach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) u! y- ^6 Z! T# ^7 w" d8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
5 }4 ~- ]. [- W7 E6 g10. Quality of welding material
11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
- k) x! K; k" U8 r...
what else?
$ f; |+ w" V& Z9 V, O' cThanks
; Y, m/ X5 {) d" q8 M0 ?- n
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
) f* M; R- M4 M4 I以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
- @' V" T6 i' G+ Z! X1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
4 J( h3 A; B3 W- L4 ^3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
& T8 X0 e: f& i" k( k6.
( v3 M7 p1 M$ W. o. S7.
/ d0 G* p1 j) ?! Q1 k7 q+ C8.
9 e. w+ w5 T( g+ y' B; {9.
: L2 L' D0 Z: m6 I8 ]" L10.焊丝质量
; I1 {' j7 q' s; r& x1 l11.焊接速度
12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

3 O# O9 J1 ~; G) k5 s- p4 i最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
% r4 _2 O8 d" f/ r0 t$ _
& v) F$ A' s+ s, {/ _$ T[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.