Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
' E. Y, o, [) u8 Y9 @2 v: C+ A3. Presure of tips (for spot welding)
) ~. d5 c; l* ~- g4 ?: ^2 r4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
4 D% T, }- s7 Yteach pendant
! t% g: L7 b1 L+ k' w7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) w& V; O! T" Q! q; V  p8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
8 [( S) ^( G. ^* O9 M: \  g2 q$ T3 a, v/ I11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
' {3 X$ X0 D/ c: K8 ^& G13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
what else?
0 b$ Q! K( C9 A6 M- EThanks
& P: \, @# x; U/ V
/ H. v. b  Y1 q[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
! p8 \) u: l( b以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
* ^4 g1 X& y* I- \. L
# v% l* q$ D. v4 Z! @如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
4 j. J8 x# J5 x; ]2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
3 K+ F  I, f+ A5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
7.
8.
8 c! e9 H( b4 p6 H9.
' k" A7 `1 r; V) d* t. j# m: @10.焊丝质量
11.焊接速度
12.焊枪的姿态
# E& a9 g4 d5 ^13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
9 i3 U; H" W" \* U) o14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
- N# ~: k2 P: Q1 }4 |/ f: g) O. E2 T
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

8 R! m7 Y" d$ \! d( g: |: I[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.