Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
/ z% I9 [8 i9 E% \" P* D3. Presure of tips (for spot welding)
% `2 {8 ~  M' i' v; ?3 Y4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
$ Y  ]7 ?! y7 t; Z/ K. J. z6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
8. Time (Welding time and Stop time)
7 F  h! e  ~) W* h1 l2 p! C8 P9. The surge of voltage
: Z8 S: n; M4 R, ~1 ^3 U' @10. Quality of welding material
11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
) F9 l5 T+ M( W# b0 @) W13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
* L, L% j$ D7 c/ {what else?
! p5 K2 c' O5 M9 p% vThanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
7 W4 G, J3 q6 A/ }以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
, F: Q" S3 e, d; R
如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
( q3 G; _" n2 C' I8 G: {1 E1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
! r; |* _+ |% R- L! P2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
6 v8 ~3 h  E% X4 I9 I& I+ @3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
' }* V2 i- _  x6.
7.
8.
4 w0 E" m8 R% e9 P7 y9.
10.焊丝质量
$ O1 w9 J9 }# Q3 ]$ w11.焊接速度
12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
+ a- M1 q% x0 F+ W, X# _/ s' u5 p14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
  W0 p8 X* I" W) I: [3 a
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.