|
发表于 2007-8-7 14:21:17
|
显示全部楼层
来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
! p8 \) u: l( b以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
* ^4 g1 X& y* I- \. L
# v% l* q$ D. v4 Z! @如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。! m9 g( n8 X) Z+ u* l3 y# ^$ P
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
4 j. J8 x# J5 x; ]2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)4 V4 M" @+ b3 M3 E& N' r
3.) R9 I; b+ U% W# Q
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
3 K+ F I, f+ A5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.): @/ U$ ^& G. F: I) W
6.0 `# I6 e( V. E! @( H$ r8 e
7.- J1 }- E& A6 n- m! m& C
8.
8 c! e9 H( b4 p6 H9.
' k" A7 `1 r; V) d* t. j# m: @10.焊丝质量! d5 b/ \, l4 K9 T; ^/ C: n
11.焊接速度& M) i6 }5 X \& U( h0 l; K4 {6 ]
12.焊枪的姿态
# E& a9 g4 d5 ^13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
9 i3 U; H" W" \* U) o14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
- N# ~: k2 P: Q1 }4 |/ f: g) O. E2 T7 {3 h/ a R0 m1 y1 m/ }- U
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).$ I- n8 C, b3 @5 `! X P# {
8 R! m7 Y" d$ \! d( g: |: I[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
评分
-
查看全部评分
|