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2天前
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[讨论] Robotic Welding

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发表于 2007-7-28 09:12:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 美国

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Hi Guys:7 J9 B+ `$ p7 {" v' W
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:% O' s# ?' W4 @$ o( @3 E2 d: B. c
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
; W# H7 m  l6 R' g" m7 U2. Feeder (for arc welding)# X" R2 S, b0 d/ N
3. Presure of tips (for spot welding)
. V" l* ^: ~( t. w  B" P' ^" o4. Power supply of welding machine' c8 b. D" \0 u! e5 }& h
5. Calibrate TCP
+ d1 b4 D; H5 t0 |/ X6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a

! h" b, f# ]5 c# h9 J* W) N; f. Rteach pendant3 n# {; c1 l/ L  Q' D; u# T$ @
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) u! y- ^6 Z! T# ^7 w" d8. Time (Welding time and Stop time)8 V* ^: H3 T/ }: c' E
9. The surge of voltage
5 }4 ~- ]. [- W7 E6 g10. Quality of welding material  Q% `" Z; b* u; f
11. Welding velocity1 }  ^9 ~- J8 P) Z- a2 ^' b
12. Angle of welding torch/tips) p' q( H( j4 i$ l$ L6 ?4 _( L  ^
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
/ l7 Z+ u% z" _9 y
14. check protecting air for MAG or MIG
- k) x! K; k" U8 r... % o9 ], I) C' z8 K
what else?
$ f; |+ w" V& Z9 V, O' cThanks
; Y, m/ X5 {) d" q8 M0 ?- n1 r5 ^3 X3 M7 j
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]
发表于 2007-7-29 10:53:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
建议你还是联系厂家了,关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多,并且这个网站不是焊接专业网站。

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
2374 + 6 应助

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发表于 2007-8-7 14:21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
) f* M; R- M4 M4 I以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.3 d' ?5 z2 v$ Y2 ^' j
! a7 v" _3 E% ?2 g: ]2 v
如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。
- @' V" T6 i' G+ Z! X1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)8 K, }% [( [$ ?6 ?) Y
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
4 J( h3 A; B3 W- L4 ^3., V4 c3 y2 p  ^- m
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)4 g3 s2 d0 j% |% l
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
& T8 X0 e: f& i" k( k6.
( v3 M7 p1 M$ W. o. S7.
/ d0 G* p1 j) ?! Q1 k7 q+ C8.
9 e. w+ w5 T( g+ y' B; {9.
: L2 L' D0 Z: m6 I8 ]" L10.焊丝质量
; I1 {' j7 q' s; r& x1 l11.焊接速度- h; |4 i, h  q5 w# U: S
12.焊枪的姿态3 `8 d3 [& c; ^  w; y) H
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度., R. V6 m. \. o9 w
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.( E, {4 t# k, B6 h- p

3 O# O9 J1 ~; G) k5 s- p4 i最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
% r4 _2 O8 d" f/ r0 t$ _
& v) F$ A' s+ s, {/ _$ T[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

评分

参与人数 1三维币 +6 收起 理由
qian300 + 6 谢谢您的翻译!

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 楼主| 发表于 2007-8-8 04:09:10 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
Thanks lot.
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