|
|
发表于 2007-8-7 14:21:17
|
显示全部楼层
来自： 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.. X% J. |7 S; H# n2 M- c
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.- ~$ j; u' D% x1 ~
( t- c% d( H( m; N1 u" K如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。 }* o) r8 Z: g9 U1 o* w
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
9 N9 y9 }4 L6 K. |5 {$ U2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
8 r6 o! m% u3 {$ K3.1 x% F" v a' {$ c1 Z+ P
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
6 ^+ Z& f$ ]- V* K0 V5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.) V$ H6 I. I5 p8 e; `
6.: G3 t( p9 n: t& H7 M% E
7.
. Q- h5 r: u" p8 ?) \3 @8. t# {) Z! @ K) M ^
9.
. \/ s: X6 x/ T, Y% d* y10.焊丝质量
, o, s1 W: i. v" y; I8 N11.焊接速度- E# r+ K; |" `$ O! @2 }/ }. k. W* j
12.焊枪的姿态! n% e, P1 y. p+ v
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
+ x2 | _. F4 c3 W. L14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
. Y0 X% Z. ~+ F; E
9 @7 m/ }# e9 W/ h! f t- v. V最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
$ f' i, R4 c5 V$ V) b
, d* w4 J, m& a% @; J d3 W[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
评分
-
查看全部评分
|
楼主