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9小时前
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[讨论] Robotic Welding

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发表于 2007-7-28 09:12:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 美国

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Hi Guys:/ v9 v8 R0 O9 m" W* s" k3 `
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:  y' }, o  R0 w, p
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips+ u7 |7 o7 j3 i5 O6 k0 V, e% f: p
2. Feeder (for arc welding)
' E. Y, o, [) u8 Y9 @2 v: C+ A3. Presure of tips (for spot welding)
) ~. d5 c; l* ~- g4 ?: ^2 r4. Power supply of welding machine& a3 W  ]2 [* V0 x
5. Calibrate TCP! e5 M  n3 M. n8 M) |, g9 u
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a

4 D% T, }- s7 Yteach pendant
! t% g: L7 b1 L+ k' w7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
) w& V; O! T" Q! q; V  p8. Time (Welding time and Stop time)5 p5 y) x( D7 {
9. The surge of voltage, Z* C" t! S$ B1 |) i
10. Quality of welding material
8 [( S) ^( G. ^* O9 M: \  g2 q$ T3 a, v/ I11. Welding velocity& R7 X+ X7 B* x! u+ ]( T* A
12. Angle of welding torch/tips
' {3 X$ X0 D/ c: K8 ^& G13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
+ q. _/ A) y6 E+ G6 l
14. check protecting air for MAG or MIG$ l3 X" f# i6 p4 v
... , G8 Q: o& e/ Z2 g! @" {
what else?
0 b$ Q! K( C9 A6 M- EThanks
& P: \, @# x; U/ V
/ H. v. b  Y1 q[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]
发表于 2007-7-29 10:53:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
建议你还是联系厂家了,关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多,并且这个网站不是焊接专业网站。

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
2374 + 6 应助

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发表于 2007-8-7 14:21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
! p8 \) u: l( b以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
* ^4 g1 X& y* I- \. L
# v% l* q$ D. v4 Z! @如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。! m9 g( n8 X) Z+ u* l3 y# ^$ P
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
4 j. J8 x# J5 x; ]2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)4 V4 M" @+ b3 M3 E& N' r
3.) R9 I; b+ U% W# Q
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
3 K+ F  I, f+ A5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.): @/ U$ ^& G. F: I) W
6.0 `# I6 e( V. E! @( H$ r8 e
7.- J1 }- E& A6 n- m! m& C
8.
8 c! e9 H( b4 p6 H9.
' k" A7 `1 r; V) d* t. j# m: @10.焊丝质量! d5 b/ \, l4 K9 T; ^/ C: n
11.焊接速度& M) i6 }5 X  \& U( h0 l; K4 {6 ]
12.焊枪的姿态
# E& a9 g4 d5 ^13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
9 i3 U; H" W" \* U) o14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
- N# ~: k2 P: Q1 }4 |/ f: g) O. E2 T7 {3 h/ a  R0 m1 y1 m/ }- U
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).$ I- n8 C, b3 @5 `! X  P# {

8 R! m7 Y" d$ \! d( g: |: I[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

评分

参与人数 1三维币 +6 收起 理由
qian300 + 6 谢谢您的翻译!

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 楼主| 发表于 2007-8-8 04:09:10 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
Thanks lot.
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