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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
7 W4 G, J3 q6 A/ }以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
, F: Q" S3 e, d; R, q; N) r9 q' p0 E* k
如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。
( q3 G; _" n2 C' I8 G: {1 E1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
! r; |* _+ |% R- L! P2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
6 v8 ~3 h E% X4 I9 I& I+ @3. W8 ^$ g. t R
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)& H1 @- L9 r0 i: m5 l
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
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7.: A$ `$ |. w. d
8.
4 w0 E" m8 R% e9 P7 y9.. T' }: s' ? O! ]2 n5 Y
10.焊丝质量
$ O1 w9 J9 }# Q3 ]$ w11.焊接速度 e; O5 b- R. V- F/ N
12.焊枪的姿态" @) Q$ g' A& q: \
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
+ a- M1 q% x0 F+ W, X# _/ s' u5 p14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
W0 p8 X* I" W) I: [3 a/ I& Z1 I8 Y k* l
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).4 h+ P; z* f3 i& ]
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[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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