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2天前
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[讨论] Robotic Welding

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发表于 2007-7-28 09:12:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 美国

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Hi Guys:5 q# p$ E& A8 x2 L- r& j
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:( ]$ c! S- ~0 u, L) i* C2 l
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips$ F0 D* d8 ?6 z' X* B. W
2. Feeder (for arc welding)
/ z% I9 [8 i9 E% \" P* D3. Presure of tips (for spot welding)
% `2 {8 ~  M' i' v; ?3 Y4. Power supply of welding machine5 T, k6 j7 T$ G% r0 Y# O2 b: o
5. Calibrate TCP
$ Y  ]7 ?! y7 t; Z/ K. J. z6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
: Z" V  t5 _' e% M2 ^4 h7 q
teach pendant5 x; o* `0 H! I* c) _7 k1 ~% L2 G
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out! l7 m6 l# O4 u+ V
8. Time (Welding time and Stop time)
7 F  h! e  ~) W* h1 l2 p! C8 P9. The surge of voltage
: Z8 S: n; M4 R, ~1 ^3 U' @10. Quality of welding material& G# O' B! D6 s# j  g: o
11. Welding velocity3 d! B1 C* a4 }: `: L
12. Angle of welding torch/tips
) F9 l5 T+ M( W# b0 @) W13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
3 V6 O, j/ I/ a0 q
14. check protecting air for MAG or MIG, H9 a+ c8 Y: Y  q. H1 ~0 s
...
* L, L% j$ D7 c/ {what else?
! p5 K2 c' O5 M9 p% vThanks; u! a* ]1 f! j5 U0 K
1 j8 m' P7 u1 d
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]
发表于 2007-7-29 10:53:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
建议你还是联系厂家了,关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多,并且这个网站不是焊接专业网站。

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
2374 + 6 应助

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发表于 2007-8-7 14:21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
7 W4 G, J3 q6 A/ }以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
, F: Q" S3 e, d; R, q; N) r9 q' p0 E* k
如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。
( q3 G; _" n2 C' I8 G: {1 E1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
! r; |* _+ |% R- L! P2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
6 v8 ~3 h  E% X4 I9 I& I+ @3.  W8 ^$ g. t  R
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)& H1 @- L9 r0 i: m5 l
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
' }* V2 i- _  x6.' W4 b+ w( ^- c5 N; @, L( @1 v
7.: A$ `$ |. w. d
8.
4 w0 E" m8 R% e9 P7 y9.. T' }: s' ?  O! ]2 n5 Y
10.焊丝质量
$ O1 w9 J9 }# Q3 ]$ w11.焊接速度  e; O5 b- R. V- F/ N
12.焊枪的姿态" @) Q$ g' A& q: \
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
+ a- M1 q% x0 F+ W, X# _/ s' u5 p14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
  W0 p8 X* I" W) I: [3 a/ I& Z1 I8 Y  k* l
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).4 h+ P; z* f3 i& ]
; u  T# \, r- v4 B
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +6 收起 理由
qian300 + 6 谢谢您的翻译!

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 楼主| 发表于 2007-8-8 04:09:10 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
Thanks lot.
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