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发表于 2007-8-7 14:21:17
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来自: 中国广东深圳
这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
) f* M; R- M4 M4 I以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.3 d' ?5 z2 v$ Y2 ^' j
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如果机械手停止焊接,请检查控制单元的自动化焊接系统。
- @' V" T6 i' G+ Z! X1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)8 K, }% [( [$ ?6 ?) Y
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
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4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)4 g3 s2 d0 j% |% l
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
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: L2 L' D0 Z: m6 I8 ]" L10.焊丝质量
; I1 {' j7 q' s; r& x1 l11.焊接速度- h; |4 i, h q5 w# U: S
12.焊枪的姿态3 `8 d3 [& c; ^ w; y) H
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度., R. V6 m. \. o9 w
14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.( E, {4 t# k, B6 h- p
3 O# O9 J1 ~; G) k5 s- p4 i最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
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& v) F$ A' s+ s, {/ _$ T[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ] |
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