液压伺服控制上的问题

netinfo · 发表于 2007-7-22 11:50:07

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现在的问题是：我的系统要控制速度和位移，在到达指定的位移前，速度保持恒定，到达位置时的控制精度是0.002mm，对这个速度有两种要求，一个是速度为10m/s，一个是10mm/s，当然，这两个速度不是要求在一个系统上实现的，我现在的困惑是，这个系统的闭环控制在PLC编程上怎么做？因为速度是由流量来控制的，流量可以通过伺服阀的阀芯开度来实现精确控制，但是在到达指定位移时，阀芯的控制怎么做呢？我想在到达指定位置时，阀芯的运动应该是一个振荡的过程，在编程上怎么实现？

highwayman · 发表于 2007-7-22 12:37:03

可不可以设置几个位移反馈点，

netinfo · 发表于 2007-7-23 08:25:54

就是采用位移传感器的啊

netinfo · 发表于 2007-7-23 08:28:06

能不能给我讲的详细一点啊，不是很明白

wuwanfu · 发表于 2007-7-23 12:20:14

原帖由 netinfo 于 2007-7-23 08:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 g& D' d3 N1 R! W% X
就是采用位移传感器的啊

我赞同这位朋友的说法！你可以加一线性的编码器！就可以的到位移的反馈了！外边看就像一个滑阻变阻器的那种编码器

eric.bo · 发表于 2007-7-23 12:33:26

原帖由 wuwanfu 于 2007-7-23 12:20 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif3 x: } h6 f1 s! C3 e

' {6 h4 H* `4 M% j% e8 ^我赞同这位朋友的说法！你可以加一线性的编码器！就可以的到位移的反馈了！外边看就像一个滑阻变阻器的那种编码器

楼主的要求很高啊,位移精度0.002mm,用编码器能不能达到这个精度要求

netinfo · 发表于 2007-7-23 13:37:40

我们用的MTS的位移传感器精度可以达到0.002mm啊

wuwanfu · 发表于 2007-7-23 18:03:41

可以的我记得线性编码器的精度可以达到1um

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