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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?
, t9 t- J0 i; M: f7 F; d9 |- ^* |该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm
9 ?( C8 S+ K" ^8 L7 p) ~+ A                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。& @* u9 V. d0 b, p
/ [: e: j- r; B: `2 x
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 e' b; m9 s6 T* n& y7 S. [: ^
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
" n) ?' E. |$ Z, J) D

; t3 Q$ q. M* m4 J, t; n+ B楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
* g" g" u/ Q, L9 m# F9 v+ \# \$ u# |4 U$ F, {/ B
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?
) a4 Q, t2 L; Q- h+ M" ^: O# r- C9 x7 ]6 O6 W
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.
! ~+ ]- [6 c' A% W9 }" y& \. z
' A# j( c+ x9 |, X; Q[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的
  P$ w. M8 W+ G" N1 R一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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