现有一台802D数控铣,主轴采用的是直流调速装置的直流电机。出现问题为:上电后,运行轴提示“缺少轴使能”,而Z轴正常,(Z轴为单独模块,X,Y是双模块,在X,Y模块上接了主轴编码器,还引了使能电源)。经查,PLC中各轴的脉冲使能和伺服使能都已输出。电源模块也是正常的,显示黄灯。功率模块上也显示RUN。在查看“维修信息”里的驱动状况。发现X,Y轴的脉冲使能为“0”,即没有脉冲使能,而Z 轴是有的。 : K8 U e ^! P. [* I& k+ I请问那位知道这是什么原因吗?应该PLC 中有伺服使能和脉冲使能输出,系统就应该接通使能啊,是不是这样的啊???/ _9 _$ z2 R$ S
请大家帮帮忙啊!!!