关于机器人的终极发展

新洁电子

今天在百度里边看到的，起初觉得荒唐，但是就目前而言也不是不可能，转帖过来，让大家一起讨论讨论。
机器人是为人类服务的一种类似于人的机器。
控制机器人的方式方法多种多样，但我个人认为其终极发展将是由人类的脑电波发出指令信号，控制机器人完成人类所想做的事情。
对于脑电波控制机器人的可行性分析：

, i; W/ K* |0 A6 w) [: p) w3 k* ]1、脑电波的感知
当人与人相互交往时，会偶尔感觉到身后或身侧有其他人的存在。大胆预估是脑电波的相互干扰和影响，处驶你能有此反应。（除了听觉、视觉、味觉、触觉、嗅觉）

9 ]/ j( _- L% J0 `9 a5 |2、脑电波的传输
8 U% p  S! U" i! m: J3 O我现在在南方，与远在北方的家人可以说除了电话无任何联系方式。但我有时可以感受到家人是否有事情；同样，家人有时也会感受到我这边的不快或兴奋。也许这可以用心理学解释，但我更感觉这个可以用物理解释，即脑电波可经过远距离传输，并且这种感觉在夜晚的时候尤其强烈。推测脑电波中有长波部分。

3、人类大脑的构成
人类大脑是由许多神经元组成的，但这些神经元是靠人类产生的生物电作能源，以微弱电流的方式运作。电流的存在，能够产生微弱电磁场；在场中产生脑电波，就应可以传递。信号可能很小，但能量可能很大，大到足以传送上千公里（如：相互感应等）
综上，当机器人智能程度足够高且生物医学足够强时，人类是可以通过脑电波控制机器人的。我相信这一天很快就会来临。

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机器人是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。目前机器人的用途非常广泛。 机器人可以由操作员来控制，即使从远距离遥控也可以。但是大多数的机器人还是由计算机控制的，这种情况下机器人分为2种：自动化机器人和昆虫类机器人。自动化机器人拥有独立的控制系统，能独立完成工作。昆虫类机器人通常是整排站在一起由一个控制器指挥作业的。昆虫机器人中的昆虫这一说法源自它与昆虫群体社会的相似性，群体社会里的个人虽然职能简单，但是整个群体的社会职能是很复杂的。 机器人在最初得到广泛使用时，可以按时期来分类。第一代机器人可以追溯到七十年代，那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的电子机械设备。第二代机器人诞生于80年代，内置了感应器和由程序控制的控制器。第三代机器人就是90年代以来到迄今为止发明的机器人。它们既有固定的又有移动的，既有自动化的也有昆虫类的，由复杂的程序设计出来并且能辨认声音，此外还具备其它高级功能。第四代机器人还在研发中，预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点。 有一些高级机器人因外表类似于人类被称为android（类似人类的机器人）。Android可以自由移动，它们通常依靠轮子或履带来行动的（因为机器人的脚不容易稳定，所以比较难设计）。Android并不是机器人技术发展的最终目标。一些结构复杂、力量强大的机器人在外表和行为上与人类还有差别。而人们正在考虑机器人人工智能技术的终极发展目标。 请参看术语“人工智能”（intelligence）、“纳米技术”（nanotechnology）和“机器人技术”（robotics）的解释。

meiguihai

机器人呢应该是向智能化方向发展的一种高科技

zyxwq

机器人三原则
8 F+ ^: [9 j7 j* O/ \第一：机器人不可伤害人，  或眼看着人将遇害而袖手不管。
3 R+ t( p) k9 `  G; v第二：机器人必修服从人给它的命令，当该命令与第一条抵触时，不予服从。
+ D& Q) E" Z& e7 @第三：机器人必须在不违反第一、第二项原则的情况下保护自己。

hbh0606

机器人能有感情吗？机器人能有亲情吗？

zhao7411

关于机器人思考的问题、感情的问题、以及生物感知的问题，介绍大家看一本书，就是清华大学赵南元教授的《认知科学与广义进化论》，书中对机器人的生物学基础、哲学基础、物理学基础等方面进行了广泛深入的讨论，相信大家会对这一问题有非常深入的认识，包括你从小到达看问题的观念都有可能得到彻底的的更新。

! Y9 s! x5 M, C- t; o! P[ 本帖最后由 zhao7411 于 2007-7-27 08:40 编辑 ]

eastlakewater

问题是我们如果要把机器人造的跟人一样,其目的是什么那?
地球上的人还少吗?

梦回唐朝

这要看我们怎么去制造和控制机器人了。一切都在我们，预防的好应该会造福人类的。

qz4852703

当机器人有了自己得思想是就是人类的末日。

enil

制造有思想的机器人,我个人认为不可能实现!
! U& c0 J9 e' ]$ Y" U
机器人还是专业性比较强的好.一个机器人专门用来做一项或者两项具体的重复性极强的工作.
. W; N  ~( W0 B1 V! l如果机器人自己可以复制制造机器人时,人类也该灭绝了.

3088

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

3088

“机器人三原则”：
①机器人必须不伤害人类，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观；
②机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与第一条相违背；
③机器人必须保护自身不受伤害，除非这与上述两条相违背。

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控制方式
  R4 H, F( O3 f- Z" X- L1 n①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
* u2 y# G/ Y, [; v; V0 S, Q5 ?②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
. h' A3 M& {! ~; V④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
/ e+ e3 u# {; `8 z7 x⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
' R) [5 B* ]0 F. ]& r) x, R" M⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

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工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。