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7天前
查看: 3018|回复: 6
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[求助] 求运行轨迹为矩形的机构原理

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发表于 2007-6-9 15:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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运行轨迹为垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位.
: s) I% m* k1 ?& q; z如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM
发表于 2007-6-9 15:18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
建议参考《连杆机构设计》,可能有所帮助。0 }. h1 z# W- y% B
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
 楼主| 发表于 2007-6-9 15:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
《连杆机构设计》已经看过了,没有合适的结构.还需要各位朋友帮忙
发表于 2007-6-9 16:34:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你要求运行轨迹为矩形,不知是用在与什么设备上?5 Q1 b/ ?5 k% t* k" t
如可以,也可用多轴传动。要求高的话,可用伺服,实现垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位的 准确定位。
: i- v% U$ s/ s下图(啤酒瓶装箱机)供参考:
: k/ B! }* h& w9 ] img002.jpg

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hero2006 + 8 应助

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发表于 2007-6-10 06:27:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的 ' y1 E* ]4 Y7 C9 ]
如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
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发表于 2007-6-10 08:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
凑个热闹:8 r' o9 E5 ?' a. v$ }5 `6 p% l: o+ ?
你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
- m  }9 u! C1 D% y7 d% _-------------
  M0 v! Z0 k4 d. D/ w$ H$ p机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.3 u3 p% ^4 ]$ F4 Y7 q0 K/ s. |5 C
------------# R) T; i, P: O  C; x5 z
你的工作部分就是刀具的轨迹.
  u0 R. a1 B/ c8 q-----------------5 w8 J0 H- \! g' S6 ?! T4 [3 i
如果要自动化另论.

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发表于 2007-6-10 11:32:22 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
提供一个思路。滑道没有画。
未命名.jpg

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