关于多轴箱设计的问题。

ztonline

高手给点建议，怎么来设计这个东西啊？

[ 本帖最后由 ztonline 于 2007-5-18 20:57 编辑 ]

ztonline

组合机床设计简明手册

userkypdy

那要看你干什么活儿，什么精度了，才能定您的传动链的精度，才能有装配图和零件图

ztonline

开始做毕业设计的这个阶段了。

ztonline

钻削.要求是单面三孔加工,传动方案始终确定不了啊。
& z+ r  R6 V4 k; e做起来头大。

loveu99

多轴的很多,有单输出双输出,有单输入多输出,也有多输入多输出的.就是在功率分配的时候与普通单入单出有区别,其他没什么特别的地方.
我们厂生产过一台12根入轴同时有十二出轴的减速机,主要在加工方面要保证输出轴在同一水平上,其他就跟普通的一样.

ztonline

我想是 单输入三输出 的传动吧

yclfd123

对于单输入多输出的多轴箱最好行星布置,可以节约空间,但计算齿轮强度时由于输入齿轮同时与多个输出齿轮啮合,所以Yd =0.5.

linken23

给你找了些资料你看看有没用~

5．机床主传动系统设计
% T; i1 J, s; ]# y8 E多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻扩铰镗孔等加工工序。
通用主轴箱采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。
4 H% _( c6 H3 r! a! t5.1     大型主轴箱的组成
大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件；主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件；叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。
! N/ U7 F8 l7 q1 W* @; |5.2     多轴箱通用零件
1．    通用箱体类零件   箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱的标准厚度为180mm，前盖厚度为55mm，后盖厚度为90mm。
% p+ y% c2 g" ?2．    通用主轴
/ h1 g& T# z8 d- `! Y% J- X1 b1)    滚锥轴承主轴
( e  \4 R$ j  z8 V$ b2 ~5 i2)    滚针轴承主轴
, x, s- A0 o6 i9 \9 y& z- }3)    滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔主轴。
3．    通用传动轴
通用传动轴一般用45＃钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢，热处理S0.5～C59。
4．    通用齿轮和套
$ e$ n" F# x& e* A) ]多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。
  x) Y: i# v+ D8 U% n: G5.3     通用多轴箱设计
( v1 O  g0 J0 O$ l6 x. O1．    多轴箱设计原始依据图
8 [- J0 S* z& H1)    多轴箱设计原始依据图
7 z% ~7 D0 ?( a* p$ j
* J) u9 E! S5 k& d# b图5－1.原始依据图
7 f4 ?5 b7 k* S2)    主轴外伸及切削用量
表5－1.主轴参数表
轴号    主轴外伸尺寸(mm)    切削用量    备注
/ C/ l9 O0 k# w  a, x   D/d    L    工序内容    n（r/min）    v(m/min)    f(mm/r)   
9 P& i  n& I5 }: b九轴    30/20    115    钻Ф4.9    900    14    0.05   
3)    被加工零件：箱体类零件，材料及硬度，HT200，HB20～400
) f4 ~" f2 N6 V2 ~9 u2．    主轴、齿轮的确定及动力的计算
9 |% h# Z: B  \3 C$ v8 i; P( |) a0 `1)    主轴型式和直径、齿轮模数的确定
+ j* d: C3 t+ o$ G" Y0 |. u+ I主轴的型式和直径，主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。
5 R, A# m" }0 v; Y: B+ s  K% ^) h齿轮模数m（单位为mm）按下列公式估算：
= ≈1.9（《组合机床设计简明手册》p62）
多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为便于生产，同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。因此选用齿轮模数为2、3两种。
2)    多轴箱所需动力的计算
2 g1 U* I9 ]: L& U多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。
% V% L' z2 @2 P* I传动系统确定之后，多轴箱所需功率 按下列公式计算：
（《组合机床设计简明手册》p62）
4.76kw＋0.074×9kw＋4.76×1％kw＝5.48kw
多轴箱所需的进给力 （单位为N）可按下列公式计算
; n' y% i# S- o; i/ n7 |＝187.78×9＝1691N
实际上，为克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于 。
3．    多轴箱传动设计
多轴箱传动设计，是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求，设计传动链，把驱动轴与各主轴连接起来，使各主轴获得预定的转速和转向。
1)    对多轴箱传动系统的一般要求
$ g) J0 w4 e1 H! ]a)    在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下，力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少；
b)    尽量不要用主轴带动主轴；
  ]" b" y7 J6 ]2 M( ^c)    为使结构紧凑，多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2（最佳传动比为1～1/1.5），后盖内齿轮副传动比允许取至1/3～1/3.5;
d)    用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在第Ⅰ排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮，应设置在第Ⅱ排，以减少主轴端的弯曲变形。
" I' d& Y; O5 j3 V1 L2 k8 `" ie)    多轴箱内具有粗精加工主轴时，最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始，就分两条传动路线，以避免影响加工精度。
f)    驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。
* q' c, k+ p; E. ?1 t2 G多轴箱传动设计过程中，当齿轮排数Ⅰ～Ⅳ排不够用时，可以增加排数。
9 @5 l- n. K4 Y2)    拟定多轴箱传动系统的基本方法
拟定多轴箱传动系统的基本方法是：先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；非同心圆分布的一些轴，也宜设置中间传动轴；然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。
a)    所需加工孔为同心圆分布

图5－2.需加工孔的位置分布
b)    确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置

. V' o8 s+ v# F4 o- m& g% e图5－3.驱动轴及传动轴的分布位置
3)    用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来   在多轴箱设计原始依据图中确定了主轴的位置、转速和转向的基础上，首先分析主轴位置，拟定传动方案，选定齿轮齿轮模数，再经过“计算、作图和所次试凑”相结合的方法，确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。
齿轮齿轮模数   传动轴转速的计算公式：（《组合机床设计简明手册》p65）

1 j+ T: R2 O6 e: {8 h/ \( g) Y' D
/ j& x1 o2 A5 q4 }0 X6 d

! v( X/ o( i# n0 ]- V6 @7 \, z
# s6 p3 l* o; W! i$ W+ x9 v
* m0 f' [9 x! T$ k8 u①驱动轴－传动轴Ⅰ：m＝2mm   A＝66mm   1
- T( P- U5 C' B) ^% ]5 j1 f7 H      圆整后均取22
. W2 J2 i! h3 F$ }( sd驱＝66mm   dⅠ＝66mm
1 k4 c8 k8 Y+ m2 S" I6 i0 M   
②传动轴Ⅰ－主轴3：m＝3mm   A＝92.18.mm   1.25
      
dⅠ3＝102mm   d3＝81mm
   
: c7 `2 O# Z5 X5 g0 l3 o        主轴4、5、6均与主轴3相同，由传动轴Ⅰ带动。
        ③传动轴Ⅱ－主轴1：m＝3mm   A＝61.94mm   1.25
  h2 i* |$ y$ y' }" l! p3 O) |$ E4 Z              取18   取23
          dⅡ＝54mm   d1＝69mm
              
        主轴2和主轴1相同，由传动轴Ⅱ带动。
' J, J- M3 \* C+ S        ④传动轴Ⅳ－传动轴Ⅱ：m＝3mm   A＝91.36mm   1.74
                  
              
& P% N! [) |& ^$ t+ {, `8 l              
! A* l7 r9 i" D( ~, G. `- k) F        ⑤传动轴Ⅰ－传动轴Ⅳ：m＝3mm   A＝91.36mm   1/1.74
3 r' S5 X4 ^, e# S      
   
5 j) |" {3 e4 V2 a( O4 W4 X   
        ⑥传动轴Ⅲ－主轴7：m＝3mm   A＝71.88mm   1.25
                  
              
        主轴8、9和主轴7相同，由传动轴Ⅲ带动。
              
        ⑦传动轴Ⅴ－传动轴Ⅲ：m＝3mm   A＝89.69mm   1.19
1 `( V4 @" N4 {                  
              
9 y; p- h3 Y) ^1 \              
5 }2 V9 z  P  l0 C& E; c! D+ Y6 f+ F⑧传动轴Ⅰ－传动轴Ⅴ：m＝3mm   A＝89.69mm   1/1.19
                  
              
   
1 w5 M9 ^6 D+ {/ D+ S7 s+ g0 m- Z⑨驱动轴－手柄轴：m＝3mm   A＝66mm   1
                  
              
' c7 Q5 m, V- h6 J) p/ T   
1 n) U$ D+ C1 @. S7 P0 m: Z        ⑩传动轴Ⅵ－油泵轴：m＝2mm   A＝70mm   2.09
' G% Y; R5 O" F# F/ e                  
5 ]  \% v9 Q; G' `0 m              
   
: e3 Z' K) a( D1 t' s+ q% C        ○11手柄轴－传动轴Ⅵ：m＝2mm   A＝70mm   1/2.09
                  
              
   
; ]$ n$ q; D5 M! R, k4)    润滑泵轴和手柄轴的安置   多轴箱常采用叶片油泵润滑，油泵供油至分油器经油管分送至各润滑点。油泵安装在箱体前壁上，泵轴尽量靠近油池。油泵轴的齿轮齿数为24，模数为2mm，转速应当不高与800 。通常油泵齿轮放在第Ⅰ排，以便于维修。当泵体或管接头和传动轴相碰时，可改用埋头传动轴。
* T" K) u7 z+ m: y多轴箱一般设手柄轴，用于对刀、调整或装配检修时检查主轴精度。手柄轴转速尽量高些，其周围应有较大孔间。
3 i$ j. r5 r8 H4 b1 t
, i; }' {6 q8 W& V4 S  o图5－4.手柄轴和油泵轴的位置
* `; |* ^8 B( O) |4．    九孔钻削多轴箱坐标检查图
驱动轴，主轴坐标值表（mm）
! f5 X0 E* O$ X; N: p- `) v8 u) {* `表5－2.主轴坐标值表
坐标    销O    驱动轴    主轴1    主轴2    主轴3    主轴4
* E8 D: C& u1 Q% {& m( QX    0.000    265.000    38.700    38.700    217.500    312.500
' L: [. k  Q  y& o; ^- N% HY    0.000    200.500    235.300    147.700    121.500    121.500
主轴5    主轴6    主轴7    主轴8    主轴9    传动轴Ⅰ    传动轴Ⅱ
" g1 Z) f1 s' m$ j$ y. }5 `312.500    217.500    466.500    513.900    488.070    265.000    82.500
279.500    279.500    251.710    191.500    128.460    200.500    191.500
传动轴Ⅲ    传动轴Ⅳ    传动轴Ⅴ    传动轴Ⅵ    手柄轴    油泵轴   
442.410    173.750    353.710    195.660    265.000    132.500   
. Z  O: N" B1 p3 Y' F7 N( `183.980    196.000    192.240    59.260    68.720    89.430   
九孔钻削多轴箱坐标检查图：

; {$ s+ n8 V7 J' N3 k- _2 d, J5 _' ^图5－5.多轴箱坐标检查图
5．    绘制多轴箱总图
( L  Q  c4 x$ P% f4 M通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图，明细表，制订技术条件等。

corpseliu

请问大侠，《4100QB柴油机箱体钻孔三面立卧式组合机床后多轴箱设计（立式）》这个题目该怎么去做~？能教教我么~？