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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
- Q2 V3 [: H- I. R输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
1 b  m/ \  x0 _        Y2驱动C相功放电路
步进电机各相绕组的通断电顺序:
3 n! U/ P4 Q4 n  L正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
; ]  D: E, q; E" h反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
$ N. y+ U# w" v9 P- C/ ^控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
( z0 }: y4 J+ @- f1 N; T) ]; |6 p$ t: `脉冲式步进电机驱动器接线方式:
6 G1 A1 y4 g( T. P% T0 u  ^输出端为Y0驱动   接步进电机允许
        Y1驱动  接步进电机方向
        Y2驱动  接步进电机驱动