步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
- R. x/ W- y5 d# p1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
' L0 o+ i6 M& @& a2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
& a0 }1 \3 z/ ~* M1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
5 j& h- d) ?* t2 B  v8 p! s3 Q2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
( b4 `: Y4 V$ @" D( q$ g请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

1 H6 V3 G& _6 o+ u) m: c[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
+ X$ i0 v; ?9 }0 A. I+ O6 b输入端为X0 X1 X2 X3
( |) ]( A2 \: D, C  k7 O输出端为Y0驱动A相功放电路
+ j" f# R" [, Z        Y1驱动B相功放电路
/ B5 \0 s4 X& z' }5 q! A8 N        Y2驱动C相功放电路
LD XI
; E+ T3 l! s" p; u- BAND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
: C) i1 R) [4 @3 m- [AND INC (p) D1            移位值
, A, d) E/ m8 y7 R5 W: mLD M16
RST D1                    复位
) G  e) E: L2 [; Y7 F2 L( @& \0 PLD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
7 B4 F: r) d* ~3 eLD M14
AND X0                    当X0为ON，电动机反转
6 v9 @" i" {9 f% t! M+ }9 EORB
, Q# @0 T  A+ W/ Y! B  I0 NOR M10
& g& G/ ^& a# l; [  \OR M15
OUT Y0
LD M11
ANI X0
6 j; @. D$ {& J3 a3 F4 w- a. Y* iLD M14
AND X0
ORB
+ Z6 c+ u% P' }; R8 S! t+ ZOR M12
* [2 _* {# o3 G) C9 fOR M13
. [! T! u7 Q  \6 t: F# @8 mOUT Y1
LD M13
- D2 l4 J3 E$ P2 h1 J7 P4 @OR M14
OR M15
ANI X0
# w6 O- [) D9 K- N+ W, O+ `7 kLD M10
6 i. q2 m) T8 k2 W: c# s" x  AAND X0
ORB
& r( g. i. a5 IOR M11
( R0 k3 [, X, `! `: V& w% H* OOR M12
OUT Y2
8 r6 d. K3 O0 l% @( m3 c5 X; WLD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
$ a" Z( B+ p5 A3 aLD T246                   脉冲列形成
; I) l. R  D9 z& X: e+ q# vRST T246
5 F: a  E, o+ ~' xLD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
/ d! q5 h' |3 X# g+ ZAND M8012
# d3 O9 [+ [9 W- |, DANI M4
. M- b, K; b9 j7 W, wINC(p) D0
LD X3                     加速调整
1 [/ t4 V/ u" aAND M8012
ANI M4
0 P! E( G* r5 tDEC(p) D0
6 q/ n& C! l; `' [8 _LD X2                     频率调整限制
OR X3
ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
) T4 Z% C4 Q8 x: V. O& bSET M4
" w2 q4 W' Q3 WLD(p) X3
% s2 x- |6 ]/ o0 q( V0 c. \OR(p) X4
( \/ |1 u. e& N& o9 s& FRST M4
END
( Y$ x4 s2 v# }! B
5 G( o1 B8 e1 Q5 R( o; S7 R




! ?9 m7 K( M6 z3 r1 K
& @: e! _& G% ~5 U# X8 N'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
' X/ V6 Y- ]: E$ w! G+ k: ^# H8 aDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的