步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
2 Y6 `$ ^  N/ S+ R" f1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
* v8 X  o) ^3 q) J5 a6 G正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
  [. V$ K3 {7 d/ }0 ?+ X: P3． 具有两种转速：
1 }$ E* h* W* |& f1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
/ ~% u  n  F- ]# p! k请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
4 B  k- {8 t7 W- m" F3 Q
[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
0 T& h; `/ A4 y+ C. x输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
        Y2驱动C相功放电路
5 n& `6 L5 [6 Q7 f1 f! wLD XI
/ z* `; F# j, R. QAND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
RST D1                    复位
LD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
' l2 n* q1 a/ D$ }) fLD M14
9 Y! |0 o1 A" z) W* y8 Y, f5 s1 wAND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
' A- d) ]- \- WOR M10
OR M15
0 G: J3 n# Q; A0 a" GOUT Y0
LD M11
ANI X0
, j" O' S6 x/ T. b! ]LD M14
: D; `; j( M7 P( aAND X0
" }0 n: A& R" x) ?ORB
1 r0 e: ]) I# e0 J- V+ D: C! @OR M12
$ F+ O: p( {. t, vOR M13
OUT Y1
  L  j7 B4 I: G5 M! }7 i, SLD M13
# f$ V8 `/ |/ ^OR M14
OR M15
: m" h3 p+ z/ D3 Q7 ]: sANI X0
  v  M$ ~5 X: m" y0 ?; kLD M10
AND X0
9 b# x8 G5 o, e6 L: t8 MORB
! \4 }1 ]4 ?. E1 B/ nOR M11
' B5 ]& h1 f2 f$ {( pOR M12
3 ], @' m( {, Z/ l0 xOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
2 j  h0 k0 E: w. VRST T246
LD X1
' b' p3 k. B7 P1 yOUT T246 D0
LD X2                     减速调整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
' _/ y# E5 F& }  f6 x- `) b5 _LD X3                     加速调整
) O) T% ^' {9 z, Y" |' eAND M8012
ANI M4
8 a9 N& O- I  e" g5 H3 l) L& s: IDEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
2 F# H" I9 M# g2 T0 W; j6 _' POR X3
& m( R2 j/ s/ Q1 d; b! dANI T0
OUT T0 K480
4 Q! x' P6 c3 bLD TO
. R7 O, M& e! s1 ESET M4
5 r; x) r6 Y5 S- H/ jLD(p) X3
OR(p) X4
" S! q8 N4 y. K  c8 V6 E8 nRST M4
9 g1 `' v, f% p' E$ HEND
1 L' B6 Q6 N9 p$ n" Q# |+ x



+ a" n- x" P( z% ]( v, f4 x


% k4 `6 O. S- ]1 X'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
- _+ R2 c1 ]; u7 D6 p- ?, uDECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的