步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
3 a# w5 @% L7 `/ m! @" T1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
: c8 G- r" R( z) Z正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
) f& x2 l6 X2 M# p6 M反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
9 F8 u. e; C- O4 f& U1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
1 k0 D2 _; Z8 Q: X: _" y7 W请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
# P) v6 \& m) Z1 F
[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
, I3 _" h7 c4 i# m) [$ m4 [( K5 |输入端为X0 X1 X2 X3
. E8 \5 t( m$ G2 d0 Z输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
$ j+ [' M/ v/ {; Z        Y2驱动C相功放电路
LD XI
. F& o4 S6 L+ `3 p6 p! {+ }AND T246
& e- }8 n9 t1 D1 H4 qAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
& s7 ~" F) B& L+ N* [AND INC (p) D1            移位值
LD M16
, {4 B) d  L  ?) xRST D1                    复位
% t/ S# p- T, M$ D, }1 C/ d$ ILD M11
+ E( C- U$ R8 XANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
& g: N% d+ J2 _$ D% g) u) {/ {) P" G6 YLD M14
AND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
4 x* l7 ^7 }/ e% @- G0 ^$ R( f1 KOR M15
OUT Y0
LD M11
' p2 n# I. @+ ]% E+ Y* J% YANI X0
! [! U" O! {, Y* w' XLD M14
AND X0
0 X, ?6 k1 X* zORB
OR M12
( V. g/ B4 W1 r/ u9 f- m' IOR M13
OUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
  g" X5 K# P4 Y( _ANI X0
LD M10
5 {' H7 F! o: ~. V0 K9 J5 h5 R/ rAND X0
* J7 W( g& K, C, lORB
OR M11
OR M12
6 q( b  P, k, ^* Q' {5 I- nOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
" c2 x5 K) g6 |( ?8 f8 ^6 ?2 nMOV K500 D0      
; ?' a6 f1 c, a; P2 b7 Y# @LD T246                   脉冲列形成
. U5 _; q9 s2 h6 p7 ]3 nRST T246
+ G: I% C: Z9 _& pLD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
! R  |. r( @& w, q% ZAND M8012
ANI M4
  e6 \0 D) H( n4 i1 \9 d& X( gINC(p) D0
" j: }# F' |: P/ ILD X3                     加速调整
3 m3 T1 o- q# m7 \# a) _( `AND M8012
9 d, @3 ]" n( E8 G- ]0 LANI M4
: M2 b: ?$ s6 L4 ]7 k$ FDEC(p) D0
( m+ x* E, [6 n( D5 C) f& b; xLD X2                     频率调整限制
OR X3
  s' n7 d9 Y) |' m, {! V% ~7 k1 {ANI T0
OUT T0 K480
3 W4 B5 P' r; T8 U( O5 ?6 PLD TO
! S, p- Q) X: E/ H2 M' q% U  NSET M4
  F5 H% X& Z% N9 \$ H5 gLD(p) X3
/ l8 J7 ]. U% i6 q; fOR(p) X4
RST M4
2 E7 l6 L) F+ i! U) {7 D0 VEND


. F+ u3 X: ~) o1 c/ g" N) `( f

: e3 Z% r/ m2 e8 U3 ?
- Z1 d; o, I' B' v- P1 C
, o; ~( v. Y6 s/ E$ w% m6 C
'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
4 F+ a1 A  M8 z  s) _1 Q1 I不过正反转转换是要有速度仵才行的