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刚度系数的定义 ! w# ~5 k# D( y
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定义1： 3 R \; @' [8 J; o- _
测量方法是使减速机的输人轴保持不动,并使输出轴在不同的扭矩作用下,产生不同的扭转角,则该扭矩同对应的扭转角之比即为传动装置在输出轴上的扭转刚度或称为刚度系数 A1 T$ q: z1 e. v+ ~. u/ q- _
+ B1 j4 K) x& Q3 ^源自: 数控机床中齿轮传动精度检测装置的研制 《机械工人.冷加工》 2001年 崔崑
& a; j- X; @: C& e8 ]来源文章摘要：<正> 数控机床中,小模数精密齿轮的传动精度直接影响到整机的精度和性能指标,因此,对齿轮传动精度的检测就更为重要。对齿轮箱传动精度的检测,指标有传动误差、回差、刚度等项,现我们已在同一系统中实现检测。1.传动误差的测量采用数字测角仪测量传动误差。该齿轮减速器传动比为i,根据传动比数值,在输出轴的一转范围内取K个测点。当输入轴每转一周时,在输出轴上进行一次测量。首先测量顺时针方向的输出轴转角,依次读取各位置的转角,将测得的数据列 ' Z" N) I4 H& ]9 M5 B6 m0 T1 V
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定义2： 0 M2 o6 {5 O' o/ d& W1 V) A
或称为刚度系数.也就是输人轴保持不动时,使输出轴产生一弧度的扭转变形所需的转矩.对于基本相对运动形式,研制出相应类型联轴器后,可以把它们进行组合,构成复合相对运动形式的联轴器,以满足实际应用要求
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/ d+ T) ^; R! G源自: RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器试验研究 《机械传动》 2005年 李瑰贤,吴俊飞
- j; ^3 S" H3 O来源文章摘要：进行了机器人用RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器的测试试验,并与日本同类减速器的性能指标进行了对比分析,证明其回差、刚度和效率等主要性能指标已达到国际先进水平。
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定义3： 6 i. d! q! l* b8 W4 _7 O0 T
设弹性支座的刚度为ζ为了便于推导引入无量纲参数η＝ζEI0／l0η可称为刚度系数.利用形状模型化的方法可使ＣＡＤ／CAPP有统一的信息传递方法 |
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发表于 2007-5-4 15:08:26