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请问各位老师：
3 ^2 o0 p+ w4 ]1 g- \! H7 k) ^
' l0 ? K! o" a' x" k5 j 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~8 M& S, f1 G9 y; B( s
" V6 w: S: {6 s" r4 K6 Q. H; e; C. a
计算电机输出的总力矩M # V' K! Z' ], n: d% q3 v3 r
B% ]" J: h) R z8 sM=Ma+Mf+Mt (1-3) ! @6 v" V2 E, f; X6 o2 `
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
6 _1 I; Q0 n. C" y/ X0 B! [
) H, a* u, c6 K式中 G' U/ ^5 J3 y& ~/ R6 E
Ma ---电机启动加速力矩(N.m) , j, O+ O6 U/ L
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
; f" e( u( j% y3 U3 [' z/ ~2 ~n---电机所需达到的转速(r/min)
: g% l+ @, l7 A0 k3 ~, CT---电机升速时间(s)
. Q; f5 O- t9 B& R% X# k# G
# o, C8 j9 R" w" a- I; wMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
( I6 }$ c% A! s+ \% ^- S0 V- Y' |8 |- D& s* M
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 1 ~, n- r8 S R! R; A+ {
u---摩擦系数 ; o" Y/ H0 W7 @; I+ }2 \0 A
η---传递效率
9 w. V% Z- N# Z) ?0 }5 Q% r% w( N8 ~
6 i9 [% U' J! ^. s4 B9 c- mMt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
# {6 \: w+ j- Q$ b6 j' P2 y4 h! e" V. s: \. Y8 H) p+ p
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
" ?, W) T& C+ z& I2 T( |Pt---最大切削力(N) 2 x( z7 o) m2 f* L) X2 L" q
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。