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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:/ Z2 W) g9 e" x/ y% ~2 ]$ _
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
2 |3 \6 x% f2 z7 ^/ i二:动臂:连杆机构加上汽缸.
% B" \' b+ N' ]+ w三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.6 Y1 r- A: ^" B2 q3 e7 o
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一家之盐 |
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