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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择; z5 c3 Z: D, A( D F) y
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（一）步进电机的选择" h4 c' S7 I2 [
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
. K4 w0 [. L+ ~1 r% N. ?0 ~; H 1、步距角的选择% y: n b/ ? M0 F& Q. a' F8 f& v
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。# l! u$ @) Q- M
2、静力矩的选择
' t, f# d% G$ n 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3 X! @4 Q% @, M0 O5 b @ F
3、电流的选择
* O$ F+ F; r- ]* d- W- | 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
8 a0 u( H1 }( h 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：( j9 t5 [- N0 l: C
4、力矩与功率换算
1 ^* q/ S4 N1 s5 Z& ^0 J" E 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：( g% a0 s2 B. y9 p; r
P= Ω·M7 P! y+ ^ v) k9 I. W# B3 q
Ω=2π·n/60
, V1 p( K" z; U4 Y P=2πnM/60$ x5 _, y1 h4 x7 t4 p' x$ K
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米6 a) ~2 H# w( Y4 [+ y2 l
P=2πfM/400(半步工作）
2 K. |& p6 q4 s# O( a% m5 r1 y! E 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) : c) y) [% D/ y) G# E2 ]
（二）、步进电机应用中的注意点! G# B: @9 @1 Y7 }7 p
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 6 A& L1 {+ D0 E2 K& e
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
7 m, H4 y9 l1 F5 M 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 - q% i7 w5 A6 u+ }
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
* E# I. X V I" v$ {. P5 H* H# O7 K 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
2 L7 J) L* @& z/ z 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 : } N. g, X) W1 }. C n- x. m' ?
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
, q% |, i* n- i7 X* L: a 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 6 c9 p- t) G3 w
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
. v! I" Y8 D; j! N7 [3 C7 J+ V. {% ]7 y. v3 }
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