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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择
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$ t, n* V, v0 R& v, m# j （一）步进电机的选择
1 A& Y. P- i) a# {4 x; Z: P+ j 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 f$ H- t, k H9 S
1、步距角的选择
( s( G1 P4 T9 i# T 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。) g/ N: S: q( w" @" ] f
2、静力矩的选择+ h) j: R: l# P7 @4 L( S; K
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
0 G6 Q9 Q7 y. v- P/ s Y 3、电流的选择
* t$ E$ j) \4 T% B5 N0 D 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
4 U% [. i; }9 m& I* J7 a l 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：8 s5 A5 n, O. E0 L$ x5 V
4、力矩与功率换算
6 R0 u, K( q! {8 ?7 A6 ] 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
2 E: y7 M3 X; O$ M8 { P= Ω·M
( D" y' n- s8 F6 {1 I- W Ω=2π·n/606 |! J+ G1 b; n/ ~0 C. k( }
P=2πnM/60, W& V, }# J3 U3 u
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米' U7 ~6 u" C! i
P=2πfM/400(半步工作）4 O. ]+ \( ^: T$ m
其中f为每秒脉冲数（简称PPS) 3 G2 X( n# @4 Y8 Q5 ]: Y( k+ \
（二）、步进电机应用中的注意点4 H$ b1 M# ^, l- |# ]( O2 p
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2 A% a+ x& t2 L5 ^0 y 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 " G' o/ D6 t& r( _$ v, ^5 A. P
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 + g/ |* u" {2 ~
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 * Y# F4 ^) q9 i) X
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
+ Y5 S; W) T' v1 G 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 , Y6 p" v% T+ ?' p$ F- X
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 " l- S$ P% E! [( S0 F' W0 u
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 / Z" ~0 O! ^% H# }0 M, k: d
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。$ [/ Y: ^# b# }; k
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[ 本帖最后由 yinwd672040 于 2007-4-2 08:19 编辑 ] |
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