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[讨论] 自动找平机构

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发表于 2007-3-14 17:55:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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有没有一个自动找平机构,行驶在轨道上,不管轨道是否调的很平,都可以保证其上所承受的物体保持水平。
发表于 2007-3-14 21:15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
我想有点难
$ R& ?1 B6 [0 I2 y-------------------------------------) w; M. m4 ^5 p  K4 }
一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体化的构想.
8 }9 h, i# C  ]& |$ i# U% e  l  ^----------------------------------------------------
- y3 \5 M7 q2 A: s0 W5 K: d9 c一家之盐

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userkypdy + 5 应助

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发表于 2007-3-14 21:52:52 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
有,不过是用在摄影上的,以前有一个电视节目有过介绍:
' P4 T! A0 x* r. Y/ ?+ \4 h直升飞机下有个吊仓,里面是台摄影机,当飞机超低空飞行时,不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。
发表于 2007-3-15 12:37:09 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北荆州
这个利用重力作用原理,平面与重力方向垂直,如:一个T字形,上面一横是平面,一竖作重力方向,其上来一个万向球头即可

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参与人数 1三维币 +7 收起 理由
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 楼主| 发表于 2007-3-15 14:20:41 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 #4 fwg4002 的帖子

关键是万向球头怎么让它老保持水平,要通过配重吗?# l9 J* V$ s9 V* i
而且这个万向球头上还要承受比较重的物体,不是就光它本身。1 W% O) F8 h; `! E7 A( {! D& [
我还没有想出一个好的办法。# M3 u  \" W% V, q- q& a3 S

. O  u4 N# q* q# P! K3 {- t  z[ 本帖最后由 blackbird 于 2007-3-15 14:25 编辑 ]
 楼主| 发表于 2007-3-15 14:22:33 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 eastlakewater 于 2007-3-14 21:15 发表. F3 U( R& h+ O  a) o7 e
我想有点难
+ m& K/ H) x6 N( x4 W9 }% G% R-------------------------------------4 f5 h) a& y, s: |
一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体 ...

- N2 s( h3 M0 W. |
7 f/ G7 E2 z# i' C2 _1 {$ Z% @( \我们也讨论到如果用传感器加控制,应该能实现,现在就在想有没有一个纯机械的机构,简单想想可能能实现,但实际上应该是不太好实现的。
发表于 2007-3-26 23:17:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
楼主可以查一下电子倾角传感器的资料,现在这项技术已经在民品中应用
发表于 2007-3-26 23:22:17 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西咸阳
可以用相机中的光学防抖技术
发表于 2007-7-29 09:41:07 | 显示全部楼层 来自: 中国四川广元
看看坦克如何在行进中瞄准的!
发表于 2007-8-2 02:34:02 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁阜新
是啊
5 R# t  t( e0 g9 e+ I坦克的炮塔好像就是这样的,要不然打仗时就只能走高速了,那样不划算,收费很贵的,不走高速坑坑包包的乱颠哒,弄不好可能会把自家养的的飞机瞄下来,或许...或许还会打伤自己的脚面的。
发表于 2007-8-2 20:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
自动找平机构的负载都很小,可参照自动安平水准仪。
发表于 2007-8-4 23:39:43 | 显示全部楼层 来自: 中国
发表于 2007-3-14 21:52 资料 个人空间 短消息  5 O- T- R" T  i/ h, p

: C1 d5 d; b% l6 f有,不过是用在摄影上的,以前有一个电视节目有过介绍:
1 H" r+ J# g6 ~直升飞机下有个吊仓,里面是台摄影机,当飞机超低空飞行时,不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。 # S, o( R9 g+ K& C6 V1 B

/ w4 B4 }- n+ K: A5 d) s
1 u% C! d0 Z! K8 i9 P. s! ^3 _4 ^: X飞机上的那个吊舱是有陀螺的,没有陀螺他不能保持平衡。
发表于 2007-8-6 21:58:46 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
必须有一个三维陀螺仪来调整姿态,还要有别的传感器来
发表于 2007-8-7 08:39:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
保持水平的精度如何?多长,最大可倾斜多少度?这样才好说用什么结构
发表于 2007-8-7 08:41:02 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
保持水平的精度如何?多长,最大可倾斜多少度?这样才好说用什么结构
发表于 2007-8-7 09:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京

回复 #1 blackbird 的帖子

综合以上坛友的发言,我的设想(纯机械方法):  J1 p' }1 t. r
1 先定好需要运载物的重心(如有包装物应计及包装物),按重心系好吊索(可在重心上一点位置);
# d. X) f$ U4 r- f% z% H- `2 将运载物挂在轨道车内;+ D7 R* s" O- g) R
3 如运载物不能晃动,在重心点水平面的前、后、左、右装上阻尼装置(只能减少晃动)。
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