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伺服使用手册
2 w# t* ?: y6 ]/ ~' `/ r% L运动随心，控制所欲 2
" |4 C" R1 h1 {, \目 录7 l3 O) h: O+ F8 ^
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
2 r" b8 L* T$ N. s2 安全警告 ------------------------------ 3-5
7 t* ~( k1 c5 n) w3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 57 n% G" m' C: D$ z- |
4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
% P$ J/ \9 f1 T3 P4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
( y& C u/ I- }2 P$ o5 s4.3 网络连接 ------------------------------ 87 h- f, n$ j, e4 k
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8# m5 |. i: u- s) q
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
% h* h. E# u. l5 g. G4 ]6 }$ a4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11* B; l1 R' `( W2 g' x% C
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
" x& c8 V5 d! Z* ^: r4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15. R; ~) i; h& `$ s; G
4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 169 R4 H) y i, x9 v( J
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
4 @3 X; @: l! D; |9 R3 u8 z4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 183 O# c5 Z6 u. W0 F
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19- I/ f% y: J. d% E
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
1 }- G3 ]1 X. M- ?/ b$ l8 X5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
: l& F) j. q) R- J. ?) |5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
- p; e8 ~# H* L5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
( D0 o; I2 ^4 t5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
1 q: z3 V0 O% |, ^$ ?6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
& ~0 g# i) `. l" Z" `5 v0 K6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
9 m' q+ @$ ^+ ^, d7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
0 S# h' }( {5 k+ M7 Q5 ^8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28: _' H& z, o4 t' |
9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
4 U/ x$ Z1 j9 K: X9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
/ S6 N, O3 |5 I4 T& r9.3 参数表 ------------------------------ 31-335 {& Z6 o; }0 n, n, `+ P
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36
& V/ G6 \' I- C11; W. @0 ~$ u2 U7 m4 ?
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
* l" \- o8 M! |的接口定义$ o: U, d* ?$ G2 u
------------------------------ 38
% B |5 q) [* T3 A2 s: E9 L5 `' H12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
; l4 i B% e1 i5 g13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-483 `9 \" d% r5 o9 Y
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54; x; z4 F" h/ y9 n2 x/ F
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
! a: g+ ^; X' C* A- G& A明
# j8 a. e9 ?. ~- x8 M------------------------------ 55-57 p% g& i% _% b2 a5 j+ w6 l
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
6 |' E B$ t& V, @3 s器
3 c9 j. ]+ z- z2 F------------------------------ 58-69! O' ?% u* y3 _0 I( A
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73
6 K0 `* z* `1 m' j4 a18 附录5:驱动器尺寸 74
2 D+ X5 u- W* l6 c; v" V3 a1 \! v( L& Q2 i4 V& H' {) ~& Y7 |6 i, u
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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