请问液压缸固有频率的估算公式

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听人讲过有公式可以计算固有频率的，应该是先算Kh，然后(Kh/M)^0.5，但是具体的公式找了几本书都没有找到，请问有谁知道其计算公式的吗。谢谢啦。
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[ 本帖最后由 江边 于 2007-2-12 10:31 编辑 ]

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哦，是我太就不看控制理论的书了，原来固有频率就是wn啊，知道怎么算了，任意一本控制的书一开始都先讲这个的。唉，忘的太快了。