简单液压系统建模

krttg

系统如图所示
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[size=178%]右边是恒压源，左边是密封的，刚开始时，压力为0，流体压缩公式为
# G: J* C2 D/ o! N5 p[size=178%]ΔV= V ·β· Δp   (β为水的压缩率，约为0.420×10 - 9m2/ N)，
/ a" l0 p: Z4 L" \) L" x& c  V中间的阀是用步进电机控制的节流阀，可调节开口度的大小。节流阀的公式为
Q=CA根号下(P1-P2),    C为阀的系数，A为节流阀开口面积。
- q# b( ?0 p, K6 B# p请教各位高手，这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的？
- J* ]5 N; K2 N2 M! E% g如果用功率键合图建模，也是可以的。

$ Y3 ?# _9 f6 O8 H; Z[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ]