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[讨论] 简单液压系统建模

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发表于 2007-2-5 08:22:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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系统如图所示9 A( {9 p# g) y9 J; K, c8 T
111.JPG 4 z# ^' a1 a. c' r( P* v
[size=178%]右边是恒压源,左边是密封的,刚开始时,压力为0,流体压缩公式为
8 `9 L- q0 a% f[size=178%]ΔV= V ·β· Δp   (β为水的压缩率,约为0.420×10 - 9m2/ N),4 ~* g5 V% T- }2 }1 U
中间的阀是用步进电机控制的节流阀,可调节开口度的大小。节流阀的公式为. W) l. l  ]2 U* K9 l
Q=CA根号下(P1-P2),    C为阀的系数,A为节流阀开口面积。
- k* a# t8 ?* ?" T; F
请教各位高手,这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的?& N6 B" G3 l# c  a* T) E
如果用功率键合图建模,也是可以的。
; ^( s  d9 R& q# }

. H: k% K' K3 ^* P2 ?) x[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ]
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