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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能
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发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次 " r* m3 C5 I: t+ G+ d) l
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概述$ E# _- z; Q+ E+ x6 k" b7 B
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。7 P/ U: h& V- V% r( s( X
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何: g j/ h/ l7 U; p7 X" l
薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，: G% n7 Z' V4 U) A. M
碳钢与铝板的连接。
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2 {6 G. H6 ]: bCMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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0 o' z2 k1 W& k* a* o无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头" I$ z( c3 X& I) b
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接
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% l/ H# F9 G3 n# @ k焊接技术领域的巨大进步
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[一项与众不同的新技术]0 v% M" S2 O; v4 S5 d3 t
CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。 W. Z/ d" @" {* ]3 x( {9 F9 V1 {2 P
, {) u% [" H- G' ]! j3 G[送丝监控与过程控制的统一]% k; L7 h; g* f3 J3 r4 n
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。5 P8 d: M) Y* Z6 N$ R
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[低热输入量]; g3 S8 }+ [+ F1 ?5 S3 o6 }: P
CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。
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[无飞溅过渡]0 P5 d/ {4 f! |3 V
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。
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4 q$ j3 Z6 Y2 N9 b% j! l 通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。
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电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方
* v: m6 P6 @) N+ f% Y熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重8 ]: _5 J9 x$ D; Y I5 t# r
过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡
. \ Z8 ^) `' W3 V. |) A8 V+ Z 小 短路电流保 的过程 2 K: q" {% s$ q7 p+ v
持极小 X+ o/ f# F8 I, f2 |) n! ?
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焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力, D: c, E9 ?) ]3 @0 [( f# n
送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
1 s6 x' y. [ m! Z7 F: {冲空间，确保送丝顺畅
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3 @8 g' N, w! T& k6 @8 x[整个系统支持CMT技术]
3 j/ o$ N0 h) R; W 在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。
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特点/ q6 `9 k8 l- [% Y: t2 [ h
9 z) y5 a+ g9 r" T[CMT技术在焊接领域设定了新标准]6 b6 v6 V$ U" ~1 ^
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。 n/ b F3 ~/ ~4 [; L( o) j
－近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。0 z$ f3 i- j" \$ y
－控制短路电流，确保无飞溅过渡。
" i! V6 F4 B2 ^, D' C6 y+ f. \ －无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。) r, e3 s7 o. a4 p
－拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。# @. ?, \! x1 ]- S1 I' K
" l% d0 s h( X; K2 j应用领域2 l& k7 ?# f; y
9 J S; L/ T. |[材料]
. E3 d- n: d" F2 K+ b CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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[应用]
9 n! c7 P, k0 U: K8 w6 {: m$ { 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构
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( b ]8 I9 E. t! U7 G! D7 X1 R系统
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[CMT系统的结构]
: S y& }* |- M3 e0 D, D 前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。
! \/ f- [( W8 i' c. q2 e4 n 1.TPS3200/4000/5000CMT电源
: L/ C8 Y; x" m5 u- U7 `* \ 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源
9 ~5 m1 _7 W2 j9 o% u _ 2．RCU5000i遥控器
7 H' Z5 Z( k5 n" T- C 全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。0 ~5 {: k M6 v" o3 X! g/ ~ L
3．FK4000R冷却系统- a- { B. k7 l7 M& j2 O3 h5 b* B
坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
2 N3 `( c9 A2 ^4 r2 l 4．机器人控制箱+ s; F) P9 w* u& o; }3 H4 Y$ C$ s
适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。# X2 ^5 c8 ?- f, a5 o: T) M
5．VR7000CMT 送丝机
7 Q, `% @5 f4 t+ M' Z 数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
7 B, Y2 l" J$ V6 ], ]2 `. R- v* j 6．CMT Robacta 焊枪4 v- y3 O' [8 A) v8 e
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。2 b" R$ ~, s9 e& a3 @4 |
7．焊丝缓冲器
8 h( e) L, S1 B' Y+ R( H I& t! O 削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。
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[功能] $ |3 W# g# |' w5 u- l3 g( l
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开辟新技术
7 i) I2 S. E, D* C3 Y2 D0 @ CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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. z5 v: U* A/ W# J高效 维护 安全, N* z) q$ ^7 V! _
作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。4 o7 ~' H" `1 r+ Y3 w; }) L3 f: O! L! O* ]
CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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" A1 p3 @( f3 _安全性高
/ U* a+ C) c' H 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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