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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自: 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能
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发布日期:[2006-06-02] 共阅[262]次 2 I D1 }9 I8 s; n; c
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概述" c4 a7 y8 J1 u5 O! L% h
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入,为了避免熔滴穿透,实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言,电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何1 w1 W1 A& d* B' g
薄板,超薄板以及MIG钎焊镀锌板,
* G+ W* o% _3 T1 Y/ O" ~碳钢与铝板的连接。
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CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min! J; ]* c7 I( ], Q2 d4 E T
9 w- ]! D: \# I2 ~. Z( D M无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头
" P, A3 `/ x: w2 a. q, y用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 - b) S- P5 c) s* c# f
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焊接技术领域的巨大进步
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[一项与众不同的新技术]
( p( u, J2 D1 X CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究,终于使这项技术日趋成熟,并得到广泛应用。1 k( K5 w( n/ n
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[送丝监控与过程控制的统一]0 Y5 N( v; Y: q5 [+ E/ m
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
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[低热输入量]
# Z" A6 [! ~" N; i+ T, p2 R CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并电弧引燃,熔滴向熔滴进入熔池,电弧熔池过渡熄灭,电流减小自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。) i" O+ F) R `# w7 X9 j# Z
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[无飞溅过渡]
) O2 t- a# T1 W+ s/ Z/ D 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。7 p* |. f) o/ e7 N3 h
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通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接,钎焊接缝,碳钢与铝的连接,0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。' c& w7 `2 U, k3 C2 G- J
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r. w- E6 c3 _电弧引燃, 熔滴进入熔 电流短路, 焊丝运动方# Q+ \: A& `6 t) E6 y9 j) \% t5 x7 z
熔滴向熔池 池,电弧熄 焊丝回抽, 向改变,重/ X9 p+ W% W) ^2 }6 o8 @$ E
过渡 灭,电流减 熔滴脱落, 复熔滴过渡
3 O$ g! T( E0 l8 C7 h4 ? 小 短路电流保 的过程
9 F! o4 I5 i- w' n 持极小 ) x. o1 e* V% {2 G" P1 ]
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焊丝缓冲器,为焊丝在两个 新型的牵引系统,确保了压力( o. |4 S2 {! D
送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
* z; O. i! a5 m6 W* ] K冲空间,确保送丝顺畅 . o/ m2 t& l; B+ H! W
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[整个系统支持CMT技术]
9 k$ g8 d) E6 f& K: U5 y7 D; k 在实现CMT技术之前,首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统,将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置,它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点,焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离,这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。(Tool Centre point)同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器,它处于两个送丝机之间,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间,削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用,可以悬挂在一个平衡架上,也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫,只需要打开盖子换上新的就可以了。
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6 X5 r. c+ l. K& w: u特点3 |" m( R% v1 k' X7 x
7 |9 P$ E" d' K% P7 |$ e# l3 @[CMT技术在焊接领域设定了新标准]1 L% @! l7 Q( @5 C
-数字化过程控制与送丝控制统一,帮助焊丝与熔滴分离。6 ]6 W0 w' M8 N3 [5 k
-近乎无电流状态下的熔滴过渡,减少热输入量。
$ D& H$ _) d. |6 {+ o2 |2 H% B: M- U; M -控制短路电流,确保无飞溅过渡。; z8 K2 T8 a; {4 I( j
-无飞溅MIG/MAG机器人焊接,0.3mm超薄板的钎焊,碳钢与铝的连接。
0 a3 |% N2 v5 f0 z/ ?, n- ~ -拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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应用领域
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' l0 r8 |% P9 K1 }5 D9 U1 S) ?[材料]6 P& j0 K% o( u: M: ^+ B
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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: r- S0 q0 c* Z3 H[应用]
( H$ ~4 r2 S8 P8 [, f* [ 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构% G2 b% L+ J( w' h0 X) E. |
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系统
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[CMT系统的结构]1 [3 Y4 ^! D: r+ b4 b; U
前文已经提到,CMT绝对是一项新技术。基于这个原因,与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如:为了实现CMT技术,所有设备被统一起来,并且彼此协调工作。2 o V' _2 K. t8 F. Q
1.TPS3200/4000/5000CMT电源5 K: ^( e( z6 z+ L t/ `1 E! t
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源
L( [ K1 }* e9 L' i% Q7 `( I 2.RCU5000i遥控器8 l+ s7 N6 I% h2 T/ W, B, }: v
全文本显示的遥控器,Q-控制功能的焊接参数监控,向导指引模式,系统化的菜单结构,人工管理功能。1 k; T! R) h( R! y' i
3.FK4000R冷却系统
9 \! u/ R! a2 N) O6 }$ _, h! _ 坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。) q+ f( {# A/ I( M) [; _" ], r! O [
4.机器人控制箱
8 U: T' ]$ m7 P3 x, g6 v8 {1 q 适用于所有型号的机器人,不管机器人是通过数字信号,模拟信号或field-bus方式进行数据传输。
1 V3 p) x P9 u O1 g0 H 5.VR7000CMT 送丝机8 ?7 c* j% z- ?0 d, g1 q
数字化控制的送丝机,适用于所有普通的送丝管。
5 q# }2 e: c6 B; W5 m* z3 ]" | 6.CMT Robacta 焊枪
; p1 d# D2 y9 a( V, _ 全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。" M- z+ Q. z2 N4 u9 e* R
7.焊丝缓冲器5 }! o& o, c4 r9 o
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。
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[功能]
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开辟新技术
% U2 O+ p) T( H' s# A s8 ?9 c CMT技术被应用到那些的特殊领域?CMT技术适用于那些金属材料?CMT技术应用范围广泛,适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊,碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前,要实现这些方面的焊接,需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。4 S& V3 N- e8 w" n9 K, u" K
* X2 \+ Y* [6 f; j: q 几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是,当CMT技术出现后,这些不可能的工作现在都成为了现实。1 m3 y6 M; e7 l: K& _4 K' `
: M: o# l3 p* y) v CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业,航天领域以及建筑,钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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高效 维护 安全8 I: t( A1 q) ~. V2 R
作为完全的“冷”技术,CMT同时还具备许多其它优点:无飞溅起弧,减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易,特别适用于自动焊。! o+ U4 U9 \' L5 c
CMT焊机复合了多种焊接工艺,那么同时实现:脉冲焊,非脉冲焊,CMT焊接。其他特点包括:保护气无损失,自动关闭和开启水冷系统,低的空载损耗,高效,模块化设计,通过电脑升级等等,所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。7 E3 Q; q3 A9 P) Z
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安全性高& R8 Q; j% b4 F# ?
福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志,CE标志,IP23保护等级,漏电监控,温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统,焊接过程无飞溅,烟尘少,那么对环境和人的伤害就很小。 |
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