PLC控制步进电机出现的问题

laoda8665

我用是西门子224的PLC。步进电机为5相混合式的，0.72/0.36度。我编了个程序让电机右转500个脉冲后停止。应该是很简单的程序，可是我编出来老师出毛病。所以在这让大家看一下。
MAIN
network1
1 G# i% m9 O  t1 h( [5 E3 W0 ~LD     SM0.0       I1.0按下时初始化中间继电器
A      I1.0
S      M0.1, 1
S      M1.0, 1
S      M2.0, 1
# E# ~  y, j5 ~8 snetwork2
" Z$ o, q2 a5 a& P+ ^+ @/ A' o/ bLD     I0.1           I0.1按下时停止电机
R      M1.0, 1      复位中间继电器
; C' Z+ e- u# t* h4 _) BR      M0.1, 1
. m# R. F0 M# Y& G+ Q4 h" ?2 FR      Q0.6, 1
) P+ _" i; B3 @9 ?) OR      M2.0, 1
: r4 d; R! \$ w" Y, D4 R7 znetwork3
LD     I1.3        I1.3按下时电机开始右转
, N5 m5 g8 n# y- r1 nA      M0.1
/ t4 ^8 ^  O  TCALL   右转
! L! P: w) }: o2 q
, D1 A/ u0 W# j' S1 ?) m右转子程序
/ ~2 c: [9 V9 p$ v) o5 wLD     SM0.0
A      M2.0
0 U3 T2 J% Y# n/ L. ]3 Y$ w: vA      M1.0
R      Q0.7, 1           设置转动的方向
( X& ~% K$ G5 V/ g5 cMOVB   16#85, SMB77
  F! C* P9 R( K  E$ Q2 h1 hMOVW   5000, SMW78      
MOVD   500, SMD82
5 Z8 n  t+ }( N$ I# eATCH   到位中断, 20          设置中断
5 e9 Y% l9 U/ R, ^% z8 C1 cENI
0 P  n( x2 D' s9 O+ F+ {PLS    1
& m3 o% C8 X+ ]6 B
5 e8 ~' E+ {4 K. S. o中断程序
LD     SM0.0
S      Q0.6, 1           让q0.6置1，显示中断程序已运行
R      M1.0, 1           使电机不在运行
/ a- ?& s% R$ W% v) tR      M0.1, 1
9 y# G$ v; K/ m4 P# @; m$ w
( ~: X9 {( {% y' n/ C现在问题是Q0.6的灯亮了，但是电机还在转，发出脉冲的Q0.1位还是亮的。按理说Q0.6
( N. p' M) D. P; x2 F! r2 s亮了，中断程序就是执行了。但是中断执行了，为什么电机还转 啊？还有一个问题，我设置的是
7 ?6 C4 G9 i2 M& o+ \半步运行，按理说1000个脉冲才是一圈啊，但是现在500个脉冲就转了一圈。Q0.6是在电机转了半圈后亮的
; g* K$ J2 @/ ?. M, \9 E。感觉很奇怪啊。
再这里请各位给予解答啊

laoda8665

大家看了这么多怎么不说一下啊，斑竹帮忙啊