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请问一下知道的小伙伴,Composer做机械臂动画,定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂,做位置移动动画,轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的。
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补充:用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢!8 b% s( f+ e) Q" v" p: R5 y4 K! _: V
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