如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了

, }( t7 I  x! r% G2 A1 k7 |* x3 V（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）


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; x! ?, D6 d8 L/ S# |7 w这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关
& C( G: T+ q  }

谢谢！

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
( j) ?" ]( G: N- R这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
& Q, l' S# I) N不会变大，摩擦力与轮子直径无关

实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

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ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
9 F: ~7 Q$ P9 [$ U7 Z  d实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

' n6 G3 ?/ c% o# l9 {* g) xT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。