包角 摩檫力

ProeSky

$ @" L; v. ^/ f如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
7 m1 M  J5 D& V/ [$ U- j
（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）


3 t" [% x; ]7 T3 @3 ^0 O大佬指点
- x0 d8 @0 k7 W5 n5 D


3 ?  Y$ p8 ?( j9 e* H( n) B+ |# g/ _. N


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- `( Y' q- z: I6 ?- r! o! L# ]
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han912xue

" R' L- Q# V$ a( `9 L' Q
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
1 L2 f2 _+ ?& Z/ s4 B8 g不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
  h" j2 n2 }2 P( l/ i" J
2 u& ?& z* }. @2 {

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
3 I0 x9 \5 v$ `$ H实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

1 ^. |$ [6 B  l; g7 ~- fT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。