包角 摩檫力

ProeSky

+ t8 j3 N5 |! ~/ k! t如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
, [6 R2 S- R' i; d+ P, W3 r
3 a3 g# b3 G7 n) o& N（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
4 Q5 f% J3 F1 I, q( k( e
0 W/ B4 v! p/ S0 v5 G" ?
大佬指点
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han912xue

9 P0 S+ \$ V( ^% e+ U. l
3 D0 W6 E. N9 E) K' ^$ \! }这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
5 a) b% @0 _0 w6 n3 C不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
8 r. ]' \: \1 {( Y+ p( P这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

! U6 w& j4 d$ [. ]- F6 v3 m& W实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
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zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

! W1 ^6 n# ^" E! _! M; ?8 FT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。