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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；. b- T/ h1 w7 q2 g: j1 O2 a
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
4 y. W2 E* p" k3 Q5 T* e1. 分析旋转臂的90度旋转；+ T( S0 Y" v' X
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；$ K3 \ E$ ?* j+ i# {' A$ v- _ Z
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。: N% Z" t' _9 F1 R# U! z# C1 @; o
2. 分析连杆自身旋转90度。: V- F. G t- i7 C8 H
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；. ~& Q$ j6 c% q6 ^- m5 C$ S
1 O& W: e! k9 w: S* S
问题来了：3 N0 G# C. R8 X! F8 v' C' ~4 ~
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
, n6 P u9 \, T$ b2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
/ M$ X! J/ t( C0 q9 Q' m$ H3 W3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？* }; _2 b' O- W4 [7 X% R3 {( k
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05