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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
% |0 U4 K0 O! \. I旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；7 b* E' j$ `3 W" x) r) }( }
1. 分析旋转臂的90度旋转；( w7 _5 l+ s0 t r
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；! H0 ~' q$ b* ~3 l- {
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
/ [8 i% _- u5 P2 Z" q) J8 S2. 分析连杆自身旋转90度。. L% G. v& ]' m4 Y# ]. R& S
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
3 C/ J) X# \4 n) p5 w, W5 m) v
) d. \: K" @3 l6 ?0 c9 f问题来了：
: a9 E7 A8 L* F! W; ^7 J1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
5 P9 s7 @5 h) T8 q& @0 Z2 C% ~2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
- p j& G# v; m( D' s, z# y( f3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？) I. o+ q8 j K! V3 R4 O l
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05