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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；4 C- ?/ `3 _* P0 A* E
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；" K6 I# h3 X/ b) G6 P# w
1. 分析旋转臂的90度旋转；7 y7 ]$ W. m5 z
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；7 M( S8 L3 c, G" a o2 Q$ @
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。1 Q. Q3 S4 G* y `3 T2 Y
2. 分析连杆自身旋转90度。: l$ l8 q- v ]9 [
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
6 c" T. A/ |) e; u
+ _$ C6 Y: s' u9 X4 J. y4 N! M问题来了：% H2 M e/ W% \: Q$ o
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；( ~3 v, F' l0 Z- F" B; w
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？+ J# y7 }, W; y: \
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05