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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
* F1 r7 u/ V$ E# M旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来； f( @7 I- G1 x: S, e
1. 分析旋转臂的90度旋转；
o1 D" r; K1 {2 p! z6 [( K" R2 X0 v 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；) f: b+ N* Z' F* s* h
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。5 v. V: p( |6 {3 B+ k& E
2. 分析连杆自身旋转90度。
: `9 g9 H# E8 R4 G" y; E 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
# l9 W! P) A7 I: v! n* f- r* [3 b2 w5 i7 _8 O9 @: s3 Q
问题来了：
( i* O7 ~: F% l6 \* ~7 N+ S1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；- A T9 C, q3 n
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？' ?8 J; N% H6 R8 X; C, N. l4 l6 S
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
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: R Y! L. q9 d |
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05