运动仿真的中间连杆运动副问题

labixin

刚接触运动仿真，如下图所示：

上下有两个旋转副，中间连杆跟着上下连杆的旋转副而运动
6 F7 h, ]2 ~& A; J2 M问题是：中间连杆两边的运动副要怎么设置？
/ {% U% p, }0 d# {7 ]+ ]设置成旋转副，求解时也不会跟着一起运动啊
（假设：该装配体建模时没有装配约束）