请大神帮忙看一下这个过定义的装配体

yyejj

原本设计是如图1所示，气缸杆连接头和 气缸杆连接后，水平位移来实现
* R- N3 u; h, f( A  z! V( ^3 H 图2实际装配体
0 `& a0 r, ?/ z' P# A

+ ?- y5 W3 H' `实际装配过程中，下面的连杆部分已经全部配合好，气缸杆连接头和气缸杆 配合 发生 过定位， ，气缸杆连接头跟气缸杆 没有在同一个水平面内位移，如图3，如图4
1 h$ D) _) d+ F* y

问题：请论坛里的大神帮忙分析一下原因，指出哪里有错误，如何让两者能水平位移？ 谢谢各位大神了
. O# V# z0 ^$ S2 s& p8 \
' J( ?; ?' j: Z- O  X附件版本都是SW2012版本的
  L5 v: S3 x* t  w4 {* k3 t) X

yyejj

等各位 大神回复

CoCo2018

气缸固定方式改变一下，由1固定式改到2摆动式，目前你这样固定方式气缸处于憋死状态。

yyejj

CoCo2018 发表于 2018-3-8 16:07
" @6 y  B7 s1 i$ l气缸固定方式改变一下，由1固定式改到2摆动式，目前你这样固定方式气缸处于憋死状态。

谢谢，回复，这个方法我试试

keilei001

9 q6 l. q. g8 N" f! r& x. \
" C1 t; u+ T. a% t/ \! z: q# a3 E" k自由度都被限制了，卡住是必然的。
4 H, j% ^, Y5 S. W8 H( S3楼的yyejj老大提供了一个气缸摆动方案，我也给楼主提供一个不用摆动的方案。
应该看得明白吧？注意不是匀速的啊。

3 K! }2 M1 c, _1 q  e
/ w6 z- k: k* u% L7 g

keilei001

用SW模拟连杆机构的运动是很方便的，设计时先模拟一下就可以避免走冤枉路了。

yyejj

keilei001 发表于 2018-3-8 17:10
, A6 B3 I. s. v; Z1 d$ r自由度都被限制了，卡住是必然的。
: S, ^3 o. X1 x. D3楼的yyejj老大提供了一个气缸摆动方案，我也给楼主提供一个不用摆动的 ...

谢谢提供思维，这个简图能看懂

keilei001

yyejj 发表于 2018-3-8 22:54
谢谢提供思维，这个简图能看懂

想请教一下：行程不长，为什么不直接用气缸顶？

yyejj

keilei001 发表于 2018-3-8 23:01
+ Q3 \3 W$ g, g  A# G* e想请教一下：行程不长，为什么不直接用气缸顶？

之前做过一个直接用气缸杆 直压的，发现压力不稳定和压力面不平整，后来根据图1 和 米思米上的机构 改进 一下。

. C% q% f1 j. |  T3 ~# m! [米思米上的机构截图
( c; I* s4 S3 r1 J1 e5 E$ Z

donggua001

压力不稳定可以用气源处理器恒定压力  压力面不平整可以采用压头浮动的方式

donggua001

机械结构能简单尽量简单

CoCo2018

建议LZ使用这种气动肘夹。