液压同步问题请教

lszdyx

/ P8 C& }8 R$ v* [* m; U% e* ]" o
; b' _7 ]5 `/ h8 o1 ]% d' z5 n: {/ d两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：

0 r8 _/ D$ a4 C; O. K思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
$ _* X" [# u0 S问题：

1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？

) A6 z( b* U- D' `谢谢各位！

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
- D8 P# @& A, ~) E: _2 \一般使用第二种方案

整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
5 v& H! i* p* n, d0 l  ^: d1 h整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

- R% J1 U& L6 ^% R" \5 ]+ \6 E这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
2 A1 v9 r1 g* L; t/ k+ C/ B不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。
0 B6 n2 ?  J8 t0 m: K6 Y

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
, G: R% _4 l. f( V# i! X确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

0 p0 E  u" S( I% F虽然不懂，但关注下该贴