液压同步问题请教

lszdyx

" y: ?/ b5 m! r5 a- i! A. Q- j
, J% s, t1 P# b两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：
0 r! x; ~( q9 B9 T- q% u8 |
5 a- i% p% ?0 u) d3 C+ M思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
1 J0 A( w8 R- ~  V" e! I问题：

1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
6 N- z% h% w& X- N2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？

谢谢各位！

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
# `7 }! c( o  a6 R0 Z0 j一般使用第二种方案

0 c/ r/ f7 W" V整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
1 W7 x, c, u0 b8 S整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

: p: ~  i1 j) U4 [4 \, g8 v这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。
  T) {5 m. T+ ^9 K, R( Q: T; X

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
; h! ?% X  n3 P/ h: o5 _& D/ [确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

虽然不懂，但关注下该贴