遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen

如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大

ccl4285643

90KG

tking

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
9 f7 w, Z2 @# x( Y  q3 h% `所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
% k" o: i6 ]  V, ?3 g+ X0 [7 J8 fT3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m   (N.m);(0.9为传送效率)
" U" M- ^' Y8 p& u* M. w3 p# l1 g. I考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
3 p4 z& A! l6 A) W+ s) C8 C4 Y所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m;    m=82.695  (kg)
& M9 m* \* Q- i" |% Q' U+ z
5 w8 ?& m3 G6 @% y

whipen

tking 发表于 2017-11-18 20:50
0 H( A) H% R2 F+ t2 k减速比：i=D2/D1=60/20=3;
所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
传送质量了m的 ...

您这样热心的坛友才好

lugger

M1:变速后扭矩(N.M)    M2：电机扭矩（N.M)  I:传动比   G:负载（N）  L：扭距（M)
M1=GL   M1=IM2
, t8 L7 N7 w% r1 L5 _* d# K0 h, a  G- A) SM1=3*4N.M=12N.M  L=40mm/2=0.02M
G=M1/L    G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
9 j  c3 w1 _0 h/ ~9 C这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下