SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。


以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
, W. t4 s  A# T  |: n
     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：


4 {7 j# Q( l! {, l; c一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
' W  {  I8 \) T# g1 j* Z/ M$ fStep1：从最底层开始链接父子级：

/ n* O5 k8 o7 M" y2 n; v; q5 B


Step2：第二层链接：

6 z; o4 d& x( _% R6 F

Step3：第三层链接：
( q/ l6 w9 {# T/ U4 R

) I) t$ Q+ P( Y. |Step4：第四层链接：
# M' D- Z- O6 V' a  f, ^) d1 I

# A% l& c' @) P* I. |4 w: xStep5、第五层链接：


Step6、第六层链接：
; {$ Z* I' j+ t0 |; q& `- y4 A

- p7 z5 M7 s3 {* P8 JStep7、第七层链接：


父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   
6 b7 Q- x- G' l$ h: ?3 S) Z# n8 [
3 D: ?% A) u0 S4 xStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

, p- C( H+ e6 n$ {Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
' |' A3 b8 s6 A6 m
  c- x; `( V: w4 B
7 q9 B# i; B9 e" s3 h: g3 o( x   


注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

4 @2 j/ F5 z- ]) p
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
) }8 A: G' B/ V6 v% e7 |$ ~
终止位置：
- Z5 k. M3 ^3 j3 c5 L0 ^% V% d
  e7 y$ k8 L* P5 x. P- I' w
  X! q" {3 J, e' c; L- V( j3 O
# v" R, J& p7 `) b2 k过度动画gif展示：

$ A% K: p% U( N. N
( t; U7 s  `6 o/ D9 S. a

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
5 n# }8 F' p% s+ _原来这个插件是这么个用法啊

# U% M: j9 j: @, I$ f5 c& [SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。