SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

7 v4 b8 s5 {! z% ~3 {【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
$ s' V! T6 J# T$ _! z
. m7 K7 q, @4 B0 i: G: t% t* u* G
4 p$ K4 y0 Q0 A8 M7 j+ ]- u以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
" ]  G/ S- y2 G- Z! m8 H
% T1 d2 _6 V% N. N2 M
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

" M; X8 Z' r: v3 X然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
* u7 L. a6 g0 o! {3 W/ ?Step1：从最底层开始链接父子级：
4 P. Q3 S- }& z& w6 q& v( p


/ B3 j8 E4 o2 z# s4 l" ^4 V
4 l( a, H" W/ P6 tStep2：第二层链接：


" f& q- c" A+ v2 K, _
( a0 ]5 V$ n4 V& L8 h" Q1 F" UStep3：第三层链接：


1 X: G5 k. r, u1 `; S+ t6 B. M& RStep4：第四层链接：
: \% b1 b/ S0 @9 F: A$ n( }

Step5、第五层链接：
/ j1 o7 k8 Q! @( p; ~  Q' p
( b  V! r2 C  {8 I/ T
Step6、第六层链接：


4 Y. k, i: |, x) B- d0 aStep7、第七层链接：


$ G  k$ u" K0 x9 [  ?父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
$ J$ t" D: e( ^2 G% yStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
5 t( o* E" K/ R* a* A% x8 T   
" \1 T9 @" r8 _  X, L/ X1 s) N
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”


( K7 F, E7 _5 [4 l5 n   
6 L! |$ ^, w: @
8 p9 F2 p( |, e9 z+ L
注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看


2 T* K3 M  S! M( i点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
: n: `4 X7 `$ G
终止位置：
# t( ]. [' M, ~0 p, y4 A& Y5 q

) w- e3 L* W. C: b- P% |  Q
过度动画gif展示：

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

1 |. E) B4 g8 s6 qSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

- I( b; w4 s% ~; e4 g基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
' |/ k' C* R) ]" [0 h原来这个插件是这么个用法啊

0 Z% f1 j! R' ?& M- X- iSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。