SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
! s; T( l: m/ D  PSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。


以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
  S" V  R9 F' }0 u- I1 \& q9 q
     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

1 G* [3 b" ]/ H7 U/ n& S) {' M! Q; k1 u
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
4 @) y: N1 h3 Q3 r5 Z, x在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
$ D' Z. b( Y4 }' A' F* M4 R
0 j3 m& U/ Y7 ]' ~然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：
' E7 H3 q0 A2 t! W


: G/ U6 C# `  V+ ^7 h
Step2：第二层链接：

+ b9 E% }+ e! ~) q* c+ a4 R6 a
3 ?2 u2 }. o& R. i8 f- F/ Z0 T% l
Step3：第三层链接：
& R; V4 w/ _7 P: C
9 y; f4 c- E: Y4 r. g4 L7 y: Q
Step4：第四层链接：
3 x( K: e# @; `/ R: ^. f* H: h

8 ?1 C( U' m9 P% y4 Y- aStep5、第五层链接：

  F4 g4 U" R% ^. S3 }. @. j
3 n) ?, C, ^8 P! s: e6 f% F' UStep6、第六层链接：
4 s; Z- Y* {: J, W9 e: d

6 V& q: Q+ X# f. G% ]1 B3 d0 sStep7、第七层链接：

7 o  ^( j) w. Z2 ~0 U
父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
& }3 _; m+ Y/ j0 e& k6 WStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
; C* K( f' \: r5 a+ e   
& }0 I% U& s/ Z! [2 v9 ?
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

! i, Z; n! m7 H5 e9 T% BStep3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
1 x  B. e" }0 i3 F0 `2 V; v

   
0 V0 r$ a1 i0 ]* y! G% P/ I
6 Z& I* k9 R# q* ?9 q1 C2 u
- j. P5 b* O2 F注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
8 x4 \- w  ^" i3 l' o+ P
0 Z- d, C4 z- |, x# m
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
, E' U0 S2 g+ Z8 e: \( h/ E; I
/ d7 X$ \3 b9 A6 y- v- `; m终止位置：
: M, p) h' ~7 Z. S1 d; }3 V. J* C


8 i8 Q# D1 A0 D  G过度动画gif展示：
6 R/ u) g3 f$ {) x$ B

3 M- u/ L* B+ q
% K/ S9 q$ Q! ?: Z; |$ p$ X

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
+ {: u" f4 m9 W" n, J  Z7 E, A是SW自带的插件吗

+ N& R+ h# N) g. QSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
; f1 K9 i8 ~, \3 A' i2 J* h学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

4 v6 B6 y& ?% H9 ]1 }基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

. [6 Z* n/ o+ P, BSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。