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发表于 2017-6-13 16:17:24
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来自： 中国广东东莞
基础知识（十）单轴驱动器
基础知识（十）单轴驱动器
6 a' L/ P2 a4 L6 R& H( p4 H( M( s, {' p0 D6 N9 J- V9 L$ a
7 e% B4 U. X/ v4 V* l& z2 d) t
KY系列单轴驱动器9 F2 n0 O9 D: |/ f6 s+ x1 ^* N" h; D }
7 }4 q' T) I+ @& Y) E6 X' W产品特性
4 P8 A3 e- e; n5 _集导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。1 n' z) N; K+ `3 `- W
; ?; e9 H+ X' ?6 Z2 e% D产品构造：6 h6 O7 R7 U9 Q4 h; q5 N) i
6 v) M" I$ t3 L( @7 q% T" x$ S0 A2 e四方向等负荷
# b7 Z1 z- j1 c( mU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用于任何安装方位。
5 E# w8 B( K8 K7 R' J7 [( Y% }9 H
- q1 Q+ s/ Y2 q9 h! z: j9 I高刚性0 V$ h6 ~5 ?+ M( n7 \4 ?( Z
经由FEM的最佳化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。" |5 K1 v9 a% f. q. `' s4 }. |# X) V
/ V8 H9 p3 C# q" [5 d1 E. a型號 LX LY ; B% F2 v+ g! M% w+ u) Z) i
KY 26 1.6×104 1.5×105 ) r) m( W/ I) w6 B2 y: @
KY 33 6.1×104 3.8×105 5 b0 m* I! E& }1 Q
KY 46 2.5×105 1.6×106
6 Z0 _3 k. \/ `/ z- O- FKY 55 2.3×105 2.3×106 & r( U; w% r }6 G Z ?6 b9 b' H: X( p2 ?
KY 65 4.7×105 5.9×1065 ]' G: R O% z! e7 ^' j, `" g
3 t! I& t( L6 Z3 x
省空间
% }2 U- g- R7 s' H: D* i
- @8 m" b4 H! F J- q6 [2 Y将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KY系列达到最佳的空
* b( |$ Y% B+ @4 m间利用。
) E& t, F& ~8 ?) H8 S' l, q4 W8 c单位: mm. ^* j% |" Y4 z! Y6 }
型号 H W
, T3 o" X# Y+ ~6 F, _, u. `KY26系列 26 50: ` m0 Z/ H% B; w/ D, `% O
KY33系列 33 60
) s' ?3 U# U' l! f3 `: IKY46系列 46 86
0 @* D* ^$ x6 b' U: N2 `KY55系列 55 100
9 G7 r9 L2 V/ y# l1 p5 nKY65系列 65 1307 I: ]6 G g6 v1 U
* V- x& ?" S n; o7 R; J0 ~9 e
高精度
- f' g: L/ M4 ^! p+ j) e2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺' @0 A% r4 A0 }$ K8 R+ n
畅之运作，达到高精度进给之需求。4 x* i# i' U/ R' I$ J5 U3 c
9 s: w, |& p. n( o
KK系列单轴驱动器/ }* l3 E, }5 d( g
, p7 s! L8 |4 \' R) b$ F! ^* C& B" ^
产品特性：KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计，将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构，以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构，来确保高精度和高刚性。
q: P" v' n& v- Y6 k7 x3 m9 Q; [1 C/ N2 p% b: o/ ^$ C0 {
产品结构：! I; x# x. r8 g/ i! q. {( k
|" w# p" l& d' W6 u/ `. Y( w% q- E( \$ E
四方向等负荷# e. n2 }# i# ~4 K. O
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计，具有45°接触角特性，该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
/ `: ~0 G/ o9 M: K% g% r" D
" Q' ?! A+ q k _0 p; v- r. |9 a
5 ?6 j" D. x* U- g" _
高刚性! q: R [1 N9 }$ l$ m! e* T
# P+ b! {" `( o2 k* g2 g o# U% ]轨道槽型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得导轨具有高刚性，体积精简，重量轻等特点。
; `4 C# }/ Y& o型號 LX LY
) H) ~! H7 L6 |9 H6 m' JKK 40 3.5×103 5.3×104 ; {# N8 q f. x8 M2 G& F" H
KK 50 9.6×103 1.3×105
; z" \, U+ r. @0 k; u; _) P1 CKK 60 2.0×104 2.8×105 * J7 ]1 D: g3 q/ ?
KK 86 7.4×104 1.1×106 & B9 R/ A) }3 L$ p& f0 C) C- U" i
KK 100 1.3×105 2.0×106
/ s( k3 D0 n6 U( x# q. NKK 130 2.5×105 5.0×1061 l5 h4 C9 M! v& x
" @$ o) a* Z7 q- ~4 R) ?! w' ]规格多样化
# K4 ]3 Q6 _6 S" |8 W( y8 a& v9 g! m针推各种不同的使用要求，开发出下列多种KK单轴机器人，提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
. _3 A6 f8 }: r% p' l. |
. ]3 @% D9 W: d7 h; l1 j% j0 T
单位: mm! M1 U1 A e" {2 l( h7 I; A
型号 H W
1 W! g Z8 O9 v' |2 KKK40系列 40 20: y9 n- N# L4 |* P8 ?5 r) M. w; I
KK50系列 50 26
5 I! h) U4 Z; Y# GKK60系列 60 339 Q+ Y) m7 Z% Q
KK86系列 86 46
2 R6 b- Z0 ]! h* mKK100系列 100 55
* {! I9 A2 ]1 rKK130系列 130 65
) J! N' N# G- P: y2 s4 }$ W& n5 ^. d6 O& C y4 p+ H8 m
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍，下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。$ F! j) l& A) n3 g" y
& Y8 G2 d& {4 W z. \; o附件下载：
基础知识（十）单轴驱动器.zip
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发表于 2017-5-27 14:10:45
