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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑
. Z% m! b* w5 W- u$ H7 S0 s8 _/ Z  @; ?0 z+ q4 H
如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。
9 K/ i6 R/ ^9 ?: P5 q3 `4 |问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或5 X& K' \* b1 U; s
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?2 |! J4 d3 D7 r% K

2 R  s; i) ~9 s7 J9 [4 I4 m$ Z还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?8 U0 D  t' Y8 q2 H* B; s
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
: @+ C. v- q2 u/ g
1 R; h, L0 _9 K% u% H假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。# J+ \3 }' i0 i: V3 s1 `9 S* K

$ I" ~7 ]* a( ^" Y$ Q( ~3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
2 ?8 c4 e+ g8 i
- Z9 F8 Q) W* }4 ]+ t3 T4 o/ q' A) P
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
$ [5 |5 J5 M$ H8 B  m) e) ?电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
又学习了
; H/ N# L; F6 F1 R' z4 ~% [8 a) S谢谢了
1 W4 Q( j# C' A; P
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45
7 x+ Z$ G- E" G! s/ I8 `% y5 v再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

5 z# U. z0 E% N, }' O0 E要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43
: o9 [& e; ?% v0 l3 h& ?! f& @这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。, _4 v) L; b9 O7 m# l% S

: B' |1 _( i* U. {$ Z" ?! T假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

& y, U  s2 Z& L/ |, B电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47$ A% J5 o1 Z0 n% K* r7 J( ^- U
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
7 _3 H2 v" ?# I* n电磁活塞和马达串 ...

& [" K6 e5 w6 z* k) S鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,希望高手们继续指导啊0 ]0 ?8 y% \/ p8 t5 u5 m3 T
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
首先,你的这个结构是可行的
! U# _& \( K  y) F: u) _但是! r2 {* F2 G8 a! c, A% r
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上, l4 c( A  D, U. X0 e+ f
这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,
# n4 ~, S" t: ]" {- x& k2 e& V圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
! W$ i8 J+ k. J/ ]
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
4 `& t9 l5 O! `" J首先,你的这个结构是可行的
( W" f/ _$ y* F* a; s6 A6 E0 c但是
" P, W' r7 c1 U- N$ J: K, r你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
' }0 @2 U: {- S4 G: ^7 s4 v
您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
CLKK 发表于 2017-8-31 16:264 G0 a2 w7 A% [& B+ x
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE

1 s( E( H7 h: d- q" h) s能否详细说说你的想法
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:35
; h+ ^& y5 X) v能否详细说说你的想法
% j. [8 d  G' F6 F6 ?- Z
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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