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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理
# \, U& a. q3 s+ s/ R) j作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模2 C; h! p" S9 x6 b) B
书号： 7-04-009148-8
: f0 t$ ?& m2 k页数： 548
8 F4 W8 ?+ v N8 w+ q: f4 L( V出版日期： 2001-05-01) O" U& s7 m% E. Z: i' w8 Z
楼主题供的资料取自第十三章！. O& a1 F. _& A: M7 H' X6 m
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5 |, L" Y) ] f8 p第十三章 工业机器人机构及其设计3 L. n. ], q( p3 x# Y' W; b3 X
§13-1 概述
6 P: n( {. L7 M' t1 d( T! b: \§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
2 e, Y! F4 n& J+ {§13-3 机器人操作机的运动分析
+ x% Q# b% [ C, H0 g. [§13-4 机器人操作机的静力和动力分析$ L- U5 G: j; U
§13-5 工业机器人操作机机构的设计2 n5 ^: K) `) g8 a
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