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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理
1 Q' S% [5 ^0 w* d9 h作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模/ ]: \8 L( C* [! t
书号： 7-04-009148-8 ) Z, R/ \4 Y, l, l7 }6 p. W4 C" x! z
页数： 548, {( q9 O( B3 _( Y6 v! C, G
出版日期： 2001-05-01
: V7 p' A9 N' H1 l9 @8 @" S楼主题供的资料取自第十三章！9 h h& i. Q1 g: }: t- L
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" h' `1 c* W3 u第十三章 工业机器人机构及其设计
. A4 D- P$ |8 [; p: D1 O4 G§13-1 概述3 D, B% V- V% e0 ~
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
. N5 i" ?* _" Z: ?§13-3 机器人操作机的运动分析
/ o D" i5 y8 m- M§13-4 机器人操作机的静力和动力分析. D6 u8 l5 }6 W4 r: h8 }
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
4 }. }+ i& C' |9 J" ^思考题及练习题 |
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