关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
用限位方式可以解决该问题。

愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
' k5 x* X  `9 {9 d. U; d7 w0 y这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
! ~" z1 e& F& D7 T将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有 ...

6 i" S$ u  v4 N  u+ W一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

3 w, Q! p0 Q% ]; o1 D这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

$ T2 P' ~& y( m" C
楼上的办法应该可行的
2 P/ o6 j% z( Q; ^只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
接触的面积大
不会变形的。
* y: |. Z7 Y' r5 Z( C----------------------
或则吸盘做两个动作
" W5 ^, ?( `* V# M, H2 S第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
' @1 d  u) n6 O' j) N磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
( e2 q3 ]; A% J0 H吸盘从磁性通道过去
) {; m: ^( v5 z& z- ?5 H) [9 d这样分离。
0 m$ s  U/ v2 @- {4 @