关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
$ X9 I- F3 O0 m1 ]- c  h( Y2 F  y用限位方式可以解决该问题。

3 I4 a6 _4 k/ B愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
5 h$ b+ C# h( D8 U: {& e1 |/ G这只是一个思路，可行性没有 ...

一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

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: i  j0 q; t, p/ T0 E. x& X 楼上的办法应该可行的
只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
/ {, f7 m' \2 r8 J接触的面积大
不会变形的。
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或则吸盘做两个动作
' o/ O3 B2 @- d1 [# O0 \第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
吸盘从磁性通道过去
/ f- k$ [, n( f# o! Q6 k1 H这样分离。