关于薄片自动取料的问题

秋花落无痕

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

赵元

用限位方式可以解决该问题。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 10:29
用限位方式可以解决该问题。

6 F5 ]5 i5 x! m& l0 n6 r7 ~5 B愿闻其详

赵元

将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
这只是一个思路，可行性没有问题，结构方面需要看相关设备的状况以及现场要求了。

秋花落无痕

赵元 发表于 2016-11-10 11:24
将需要提取的每一片限制在一定高度，产生横向位移，以便于与相临的一片脱离。
( O* ^6 ]. k9 }: W" S+ T6 ?; l5 G! y这只是一个思路，可行性没有 ...

5 w* k3 S5 v" D# ~# ~一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡料

赵元

秋花落无痕 发表于 2016-11-10 12:22
一般稍微厚一点的我们都是采取这个方法，但是这个由于比较薄，会产生变形的情况，机械相切分离有时候会卡 ...

! H: S# ~% ]# C# F这些问题均可以通过结构设计的改进加以弥补。

千军一将

0 v4 H: L9 Y2 P$ r, ]. R" V5 q) d
0 O: m0 d# g, d; K3 O* ? 楼上的办法应该可行的
+ A7 Z& c; m) S) w% d1 e) ?% j只要接触的地方和材料是柔性的橡胶等材料
接触的面积大
7 U; E) o5 S( T6 t' h不会变形的。
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* P1 [) Y1 P" |/ h+ q) B或则吸盘做两个动作
第一个是吸过来，然后在某个永久磁铁或电磁铁上方过一下
1 M0 p: K8 F( G4 k( V8 w" X6 b磁铁的吸力足够将多余的吸下来，但是小于吸盘的吸力---就是建立一个磁性通道
吸盘从磁性通道过去
1 W6 ~3 }$ y" O( j这样分离。

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