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[讨论] 油缸的随动回路

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发表于 2016-10-18 21:59:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏淮安

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如图,
6 M: h! z1 S3 t0 K2 M' C: ^原设计:主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作,互不影响。
4 `! N# Q, o3 Q
% q1 g1 N6 y+ N现在需要实现下面两种工况:
. {- E( ?/ H# T0 D2 x6 D' z1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作,互不影响。
* C3 d9 X7 Y) U! T# r9 _% ~5 j9 T, R2、在开始的前1/2行程时,主油缸上升时,辅油缸活塞杆随主油缸一起上升(即辅油缸被动“推”回),行程过半时辅油缸主动退回。) B, }* [/ C) k+ t# `1 q
: v" m0 Y" i3 @# i( c# E
辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。
1 e! F# I5 t) k- Z! U) e6 L, w( r* D, \+ s  Y6 g- g+ z
  |2 @' p" p! P3 q$ Q
辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动,又可以实现随动的要求。2 l( k  a4 f; [  O

1 c* S" g( f: J6 C
2 X* Y8 T0 X, D# f

油缸的随动回路

油缸的随动回路
; x* a% N' x% `
; p. t- q, x* X

& ?% k: T# _( x# R0 f
发表于 2016-10-19 07:59:35 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主的液压原理图没有问题,完全可以实现啊,需要注意的是,方案1是两个缸单独动作,使用一个液压泵即可以实现,方案2需要两个缸同时动作,必须使用两个液压泵才可以实现
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
/ ^& s% K4 i8 T1 I楼主的液压原理图没有问题,完全可以实现啊,需要注意的是,方案1是两个缸单独动作,使用一个液压泵即可以 ...
, z; j6 [4 e+ Q. O6 f/ ^% N
这个原理图不能同时实现两种工况呀。4 `8 J; x6 F9 X7 u9 P3 H. p
随动时辅油缸是被动推回的。
发表于 2016-10-19 08:27:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
辅助油缸中位应该有个信号反馈! j* p/ A7 `( ~* d4 b1 f+ O
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:39:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
seekerman 发表于 2016-10-19 08:27
$ c" V4 D' K' Q4 p5 Q# \! U辅助油缸中位应该有个信号反馈
% }! s% S# R& d5 H
切换随动时,有信号切换。
: E$ Y; k" B' [9 c) p
! m+ A6 w) e* H& h  m% D8 ^主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难(上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求)。
发表于 2016-10-19 10:18:57 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消,这样才能使辅油缸可以被动退回,保留无杆腔液压锁,最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端,这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油,而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:30:59 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
8 o5 j$ \6 q8 _提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...

) \  |3 j: k# s; n: t/ J5 Y3 C& X左边回路为随动状态,中间回路正常的动作。(两个回路控制一根油缸)/ v' E7 m( s; ^. {: n$ B

' K9 a6 L5 o  ?7 J3 o4 a5 g不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开,形成通路。  b2 M2 Z: c- ~

8 `- g( k3 q( O( a7 A系统压力16MPa。  T" O0 U2 x  @- ~, `+ N5 \9 l  p" @7 L
左边的减压至2MPa,只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。
7 z0 g( k) H& Z. H- U
2 n1 R: ?6 o% p6 n; f( n+ k8 Z 随动.png % N: v( K' N$ I+ X! }7 y4 M
2 h7 {. `* f' h6 N2 ^' J
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:182 d/ y9 p! d: o) L' c6 H
提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...
0 \5 J* S- x7 a# C  A: N
主缸带有位移传感器,可以在任意位置发讯。
发表于 2016-10-19 20:24:51 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18: \+ X1 J' v( \( K' j( d
提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...

6 V7 K2 p1 D$ s+ q4 Q$ c9 k检测或发讯装置,第一点我也是这样想
发表于 2016-10-19 20:28:02 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
$ B. a: A6 \& k% m/ [6 S' R6 S0 H3 h提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...

( ]) |. A& ^. z) b0 O1 C& f' j液压锁也可以采用外控的形式,控制油不要来自内部
发表于 2016-10-20 08:08:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧,这样就好办了,在后腔加个溢流阀就好了,不过要注意油缸的吸油高度不要太高

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 楼主| 发表于 2016-10-20 10:28:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
zls888 发表于 2016-10-19 20:28
6 Y$ R; j# o# f液压锁也可以采用外控的形式,控制油不要来自内部
9 E2 i8 o9 Z' s5 H+ K6 H
如果外控,可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。, y$ q7 F, P0 l* a8 Z1 C
叠加阀阀组外控实现比较麻烦。
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:30:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
han912xue 发表于 2016-10-20 08:08
. B3 O8 W0 {4 }辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧,这样就好办了,在后腔加个溢流阀就好了,不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

4 J+ o* a* S# G( d5 z1 a, k大型系统无法保证自吸,需要主动补油。
 楼主| 发表于 2016-10-20 11:33:03 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
谢谢大家的参与!7 s- u8 X5 K# Q3 w& c. M$ R
感觉两组阀实现比较容易些,如下图。- N- {+ L: h& V7 |/ r
(这里仅发了随动油缸系统的原理,主动油缸与1#楼的相同,这个图没有省略了,没有画出。)7 ?  S2 e$ j9 B- v( Q0 y! b& M2 @
希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。. i, X4 X8 w; {+ u
& d& e+ U& ~+ r/ R5 L7 \( [
希望大家继续讨论,能有更好的办法。/ n( l# Y. E4 k! p

2 W, r* b: r+ G( K3 ]* s _K@OK3NXYUEF$MQBM2I733M.png + Y* s  ]+ H6 V/ L$ l

) F" w; U/ u4 i! H, h

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发表于 2016-10-20 20:20:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!
 楼主| 发表于 2016-10-20 22:33:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳

随动的前后腔不一样了

zls888 发表于 2016-10-20 20:20
' z3 L! e8 E) [3 D5 x; `左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!

% z1 M8 T2 h4 j% S, ?+ L左边的不是液压锁,是两个单向阀。3 t3 \, T8 r% Y7 Q" _2 Z1 K
与开篇是一样的
- f. H2 F+ \: u# C" t还个回帖只发了随动系统,只是没有画出主动缸的回路(主缸就是前进、后退,内置位移传感器),这两个回路共同作用于随动油缸,实现油缸的正常动作及随动动作。! e% {0 U: H2 r1 e1 I) C
 楼主| 发表于 2016-10-24 23:52:25 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
zls888 发表于 2016-10-20 20:204 d& j* i6 R9 T6 `3 ^7 \* r
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!

: j# T9 `5 q, \+ c% a* F重新发一下完整的系统图,大家帮分析下,有没有问题。
0 J( d" {# m" W1 B% ^
2 V& {( m. a# ^: a( O# y% D& T 主机控制原理图.png 2 D2 B7 E! V$ W' g
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