油缸的随动回路

9619 · 发表于 2016-10-18 21:59:56

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如图，
原设计：主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。

现在需要实现下面两种工况：
1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。
2、在开始的前1/2行程时，主油缸上升时，辅油缸活塞杆随主油缸一起上升（即辅油缸被动“推”回），行程过半时辅油缸主动退回。

辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。
6 ]( V0 y# |0 \6 k. h1 \* ]

辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动，又可以实现随动的要求。

油缸的随动回路

han912xue · 发表于 2016-10-19 07:59:35

楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以实现，方案2需要两个缸同时动作，必须使用两个液压泵才可以实现

9619 · 发表于 2016-10-19 08:16:47

han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
$ \" y, n" n; Y1 |0 n6 {楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以 ...

这个原理图不能同时实现两种工况呀。
随动时辅油缸是被动推回的。

seekerman · 发表于 2016-10-19 08:27:59

辅助油缸中位应该有个信号反馈

9619 · 发表于 2016-10-19 08:39:14

seekerman 发表于 2016-10-19 08:27; c) o# i9 d- O6 l; }
辅助油缸中位应该有个信号反馈

切换随动时，有信号切换。

主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难（上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求）。

cdxwg · 发表于 2016-10-19 10:18:57

提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消，这样才能使辅油缸可以被动退回，保留无杆腔液压锁，最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端，这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油，而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。

9619 · 发表于 2016-10-19 11:30:59

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
3 j+ z: C7 l m) o9 P% C提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

左边回路为随动状态，中间回路正常的动作。（两个回路控制一根油缸）

不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开，形成通路。

系统压力16MPa。
左边的减压至2MPa，只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。

随动.png

9619 · 发表于 2016-10-19 11:34:29

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
9 c7 K& f* k' H) T提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

主缸带有位移传感器，可以在任意位置发讯。

zls888 · 发表于 2016-10-19 20:24:51

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18$ T9 h# X2 C8 v8 |! ^$ i
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

检测或发讯装置，第一点我也是这样想

zls888 · 发表于 2016-10-19 20:28:02

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
; F" [# P0 L1 ^提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

han912xue · 发表于 2016-10-20 08:08:14

辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要太高

9619 · 发表于 2016-10-20 10:28:05

zls888 发表于 2016-10-19 20:285 }7 V. O: p+ `; D0 ^
液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

如果外控，可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。
叠加阀阀组外控实现比较麻烦。

9619 · 发表于 2016-10-20 10:30:38

han912xue 发表于 2016-10-20 08:08# @/ E( w5 b5 g
辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

大型系统无法保证自吸，需要主动补油。

9619 · 发表于 2016-10-20 11:33:03

谢谢大家的参与！

感觉两组阀实现比较容易些，如下图。
（这里仅发了随动油缸系统的原理，主动油缸与1#楼的相同，这个图没有省略了，没有画出。）
希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。

希望大家继续讨论，能有更好的办法。

_K@OK3NXYUEF$MQBM2I733M.png

zls888 · 发表于 2016-10-20 20:20:49

左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

9619 · 发表于 2016-10-20 22:33:06

zls888 发表于 2016-10-20 20:20
) V( d5 t; `, g+ i左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

左边的不是液压锁，是两个单向阀。
与开篇是一样的
还个回帖只发了随动系统，只是没有画出主动缸的回路（主缸就是前进、后退，内置位移传感器），这两个回路共同作用于随动油缸，实现油缸的正常动作及随动动作。

9619 · 发表于 2016-10-24 23:52:25

zls888 发表于 2016-10-20 20:20( L0 Q- G) ~6 T% h
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

重新发一下完整的系统图，大家帮分析下，有没有问题。

主机控制原理图.png

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