我要实现十个气缸的协同运动，一个循环40次动作。该怎么控制？！（重新更改）

gnosgnahz · 发表于 2006-10-19 16:47:47

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我需要加工的零件如下！具体看图！
1.在一块三角形板材上加工数个同一直径的孔！每一规格的产品孔距是固定的，但是有十几个规格。
加工方法就是钻，但是要求能自动实现所有孔的加工，中间不要人工干预。零件毛坯装夹后能自动完成。
2.零件孔加工好后要用机械手将销装配进各个孔内。
这也要求能自动完成，不要手工干预。
3.要能够进行设备安全监控，比如发生运动不到位、钻头折断等情况时能自动停止工作。尤其是钻头折断，好象很难检测到。

我初步设计就是主要用气缸来实现运动，大约需要十五个左右，整个自动工作工程约4000步！请问该怎么控制？！需要用什么器件？当然了，成本最好低点，自己用的。预期成本控制在15000~20000之间。

[ 本帖最后由 gnosgnahz 于 2006-10-20 09:55 编辑 ]

yqwfk · 发表于 2006-10-19 17:31:54

请问你那1000个座标点是固定的，还是每次不一样都有变化？

frankljh · 发表于 2006-10-19 21:01:13

I think that you must get 10 Y center valves to control the 10 cylinders. You make PLC program to control the 10 Y center valves.

Well done ! please make you advise more and more clearly! thank you! by huangtsgx

[ 本帖最后由 huangtsgx 于 2006-10-20 08:55 编辑 ]

yqwfk · 发表于 2006-10-19 21:09:55

原帖由 frankljh 于 2006-10-19 21:01 发表
: k/ ?! i: C# ?, o3 f! I* d! TI think that you must get 10 Y center valves to control the 10 cylinders. You make PLC program to control the 10 Y center valves.

What valve is the Y center valve?

[ 本帖最后由 yqwfk 于 2006-10-19 21:11 编辑 ]

nende · 发表于 2006-10-19 21:51:12

我现在销售日本SMC气动元件，正好可以当案例。楼主你讲的太笼统了，希望能把你的要求整理一下，再发个邮件给我吧。我来帮你设计。邮箱：nende@163.com QQ;360740968

助人精神可嘉,希望你们能在本帖讨论,并公布设计过程和结果,方便大家学习,讨论. by huangtsgx

[ 本帖最后由 huangtsgx 于 2006-10-19 22:11 编辑 ]

yqwfk · 发表于 2006-10-19 22:41:01

原帖由 nende 于 2006-10-19 21:51 发表% W+ Y$ ^) ^' S0 f% N: c
我现在销售日本SMC气动元件，正好可以当案例。楼主你讲的太笼统了，希望能把你的要求整理一下，再发个邮件给我吧。我来帮你设计。邮箱：nende@163.com QQ;360740968
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# t+ a' t; x8 h' `+ |助人精神可嘉,希望你们能在本帖讨 ...

这不是一个单纯做气动的人能做的来的，如果座标点每次都需要有变化的话，就需要一套数控系统及位置检测来承担任务了。而且这很可能是一条生产线，还要包括机械结构方面的设计。因此还需要楼主限定一些条件

gnosgnahz · 发表于 2006-10-20 09:50:15

对每个规格的产品是固定的，但是要可调整！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-20 09:51:39

没有那么复杂的，机械方面我大概设计了一下，不麻烦。主要就是控制这块有点麻烦！

nende · 发表于 2006-10-20 20:13:58

楼主啊，你讲的成本预算是气动的成本吗，不会包括控制系统的费用吧？好像少了点吧。还有机械结构的成本呢？我看在后面加个零差不多。你说呢

yqwfk · 发表于 2006-10-21 06:46:51

楼主的产品，如果钢板的厚度不大，用冲压的方法更好，生产效率将大为提高

gnosgnahz · 发表于 2006-10-21 11:05:43

我说的成本是整个设备成本！最贵的应该就是PLC了，我不知道到底值多少钱，或者有没有其他的电器控制模块！气缸总共也不过2500左右，机械部分的成本更低！再说一切都是我自己设计同学替我加工，那就便宜了！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-21 11:10:53

实际加工的孔是很小的只有1.2的直径！板厚6！所以只能钻！

yqwfk · 发表于 2006-10-21 11:31:29

原帖由 gnosgnahz 于 2006-10-21 11:05 发表
% X2 i# }5 Z; J% I' L8 m我说的成本是整个设备成本！最贵的应该就是PLC了，我不知道到底值多少钱，或者有没有其他的电器控制模块！气缸总共也不过2500左右，机械部分的成本更低！再说一切都是我自己设计同学替我加工，那就便宜了！

不是打击楼主的积极性，按你的技术要求，自动装卡、自动穿销，实现起来成本控制不住啊

cdb999 · 发表于 2006-10-21 16:08:44

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yqwfk · 发表于 2006-10-21 18:09:33

楼主，我不知道你是否做过工艺或设备方面的详细分析，你的图和你的文字要求对不上啊

hongrui · 发表于 2006-10-21 19:39:38

按照你的要求，如果整个做的话你的预算根本不可能控制得了，把你自己的设备清单报一下

wjgmr · 发表于 2006-10-21 19:39:59

对于定位的精度应该有一个要求，这样才能确定控制的精度，因为控制精度不同成本也会有较大的变化，希望楼主能提出这一要求。

岚 · 发表于 2006-10-21 21:38:02

看图来说空好像是一样的，板的厚度和孔的大小应该适合较大钻头，慢速钻孔；实现同时钻孔不困难，但是孔里面的装配，配合好像很精密，单单用气动有点困难吧？楼主能否再说清楚点。。。。。。
小电工，不太懂，不好意思......

wjgmr · 发表于 2006-10-22 07:59:20

用步进电机来定位要比汽缸运动定位精度要高，而且控制简单，不知这一想法是否对你有帮助。

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:06:41

有这么多人应助真是感动啊！看来我的大作离成功不远了！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:26:30

实际的装夹穿销的控制是很简单的，将销按秩序排好，用个机械手（实际就是一钳子）夹住按坐标位置移动到坐标点再插进去就行了！这快只要夹紧气缸、移动气缸、装销的伸缩气缸就行了，移动可以直接借用打孔时的位置控制机构！这块也没几个钱的。

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:29:11

原帖由 cdb999 于 2006-10-21 16:08 发表
1 }+ T1 v! t5 M N, I, O: ~用电火花切割或激光可以吗？

那个代价就高了，而且加工速度太慢！再说线切割要先打孔的，如果不先打孔那得就直接割槽，那样整个板的强度就大大的降低了！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:31:49

原帖由 yqwfk 于 2006-10-21 18:09 发表
% Y* X7 l6 h; R+ y楼主，我不知道你是否做过工艺或设备方面的详细分析，你的图和你的文字要求对不上啊

我学的机械设计。工艺是差了点，没有这方面的实际工作经验。可能叙述有点疑问吧！但是意思应该能明白的吧！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:44:39

原帖由 wjgmr 于 2006-10-21 19:39 发表
, e# G: ^" ~: I对于定位的精度应该有一个要求，这样才能确定控制的精度，因为控制精度不同成本也会有较大的变化，希望楼主能提出这一要求。

具体孔的位置精度要求不高，可以达到60丝的公差！但是主要就是销要能塞进孔里，孔径1.2，销径1.0！

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:45:52

原帖由岚于 2006-10-21 21:38 发表
U5 q4 S9 h; R& @3 ?0 e' y7 ?看图来说空好像是一样的，板的厚度和孔的大小应该适合较大钻头，慢速钻孔；实现同时钻孔不困难，但是孔里面的装配，配合好像很精密，单单用气动有点困难吧？楼主能否再说清楚点。。。。。。
% }. O$ g4 m1 |) n4 \& } C小电工，不太懂，不好 ...

具体孔的位置精度要求不高，可以达到60丝的公差！但是主要就是销要能塞进孔里，孔径1.2，销径1.0！这个要求也不算太高吧！

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