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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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控制器bk268mc$ w1 o% N* s9 F3 [
电机BK57BYG76
- J: ^: a1 P5 _% C0 N! }细分是打到32000 b4 p, U1 v2 b, \; L7 n+ M; }
求怎么计算电机转一圈的脉冲4 ~2 d, |5 ^2 I7 F1 _! L; q
205626t35llk2oafu2okl5.jpg
' u, E6 u+ ]" g2 _1 M% f
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是32003 j0 r3 j, _0 |
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif. e: c- J$ s1 }. N
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
$ S! M4 x( e0 F& Z
可能是电机失步,不知道怎么解决
3 v7 M$ S# }) N  n, j
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif+ c3 M1 w; W  z8 v/ J' z9 l
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
, \/ w& W# M5 K) [
怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰
  `2 m7 Z3 r2 {" }2 o# u8 o7 ^
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
$ R% s( v: K8 m5 {0 U+ e, k: U  n1 v
2 d/ W) u) i% ~( ?" w如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动5 [& r' z2 D  D6 b* Q4 P

6 c; b5 {6 R- w% Y3 {步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif( k- R& n6 Y0 C" `+ \  F
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...
) q+ x+ Y, c; o8 T5 B  a3 [6 a3 \. f
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
" f9 F; s' ^2 p8 M- V7 G已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的
0 S9 o( T# v; K( \, P) g
8 l$ ]7 ?2 s5 c1 n) d2 H, L9 U
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
- f- o( ^3 z9 u; c- `, ~要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度. d" }1 M0 |$ [
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...
0 @" @% B) c& h- ~* `8 M7 w* @, ?0 @
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif
) e  [" Z/ G9 T6 y, Z那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
: _6 v. y( f: |# \
问题还是存在. D# \4 ?* ?7 e. j2 `% r
我电机想做十二等分
7 W& J& t  F) ]: s4 Q0 V8 W5 {% N请问程序应该怎么编程的
9 l1 B4 O* M/ R7 g$ B! Y
: W+ \( n& P, p+ Q
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56, f+ q6 y( H/ J& j
问题还是存在0 @" v! V8 `4 N; E- d% i$ w
我电机想做十二等分  A; ]5 e( Q# \8 i- V9 h
请问程序应该怎么编程的
/ O9 W* g/ Q. X, k3 h( g
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif9 N1 Y5 t  q# d0 t/ y( p
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
' g* c. Q; K4 I3 C
http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png( n0 d0 S' J" f
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif. o3 y# }; A. ^* K- g, {. L" [* P8 f
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运

  }. L, r, j% E5 Y可以帮我看下么,我把程序发上去
+ s- ~3 N. C/ @2 r" ]+ s; W) U. w/ J8 ^% X
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑 4 ]7 U$ u2 _3 P* g
% B- z4 I+ Y$ y$ |+ i* l5 w
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的' N+ Q5 A7 m  k2 R. H/ j
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,$ A$ r  b& O% ]6 ~9 L7 J1 o
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑 " P8 R* h. c# k9 j" O$ l
  x" }; }' x  F+ E8 f: F
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
% i& l# s# a5 v, G6 o5 P尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...
5 ?9 L( n$ ^' U" g9 {6 p2 \
电机是没接负载空转时就会卡顿的
8 v" j* B7 r( ~( s/ }) |启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿
, |2 r) f' S0 ^% U% f1 ~9 y# R反转的就没有试过3 [2 d2 g; j. k* S3 z# p/ o+ B9 i
程序方面有没有问题
/ u1 w* L7 T& b) r& k谢谢5 R) V$ S9 s# \; y% ]2 U
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
% C3 o! [0 \# @8 ]$ \! k电机是没接负载空转时就会卡顿的5 b3 [8 D6 I7 m6 Z* E7 G
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...
' d0 A* h1 `- s. b. ~6 G+ }
是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif
1 l  U. H' J+ W是的,设置成K3000看一下效果
: b) B7 e: g/ a& Y
这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短
9 S; H, e3 d$ `4 \( }
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