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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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控制器bk268mc
4 u4 c( Z. v0 m2 p电机BK57BYG76/ [. g& q# H. `: y# }7 N# \
细分是打到3200
  a, V& @1 @# e, Q- S4 `求怎么计算电机转一圈的脉冲
% s, T9 q! a; E4 \: w 205626t35llk2oafu2okl5.jpg 8 T" S: P# ~+ g  ~  |2 l
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是32008 A! A& ]* }& R- v
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
/ x* F1 j2 P  O1 u: Y& c查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

2 r8 W9 Z% Y2 d" c, d3 e可能是电机失步,不知道怎么解决0 S9 |# B! f+ a6 E. W8 E  }
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif7 o$ s! y) ?1 c0 l' w+ ^" X
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
# h! H% i* Z1 v) r: g
怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰
' d( b( W& x& m" K# y2 G( W
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑 * @( s- w) C" E) \6 O% J" J7 ]  L+ L
- z$ C: z' E$ E0 r' z2 F7 V
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动' _' u; d2 r: k: c

$ k9 E# \$ g6 g3 L4 W2 ^步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif, J# F/ [. @$ `7 g; _0 P
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...

) ?0 M) G4 K' ?1 f" w- V要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度  J8 j5 B- X+ _- @' r% U
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的
9 }& q9 x* ?9 U5 U
; E3 ^' h& f" i* P# H5 W; Q# i5 o) o
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
" L5 f) T" w' A1 b4 z5 y要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度, w5 P0 f4 ]3 O
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...

( P( ]& y6 u" B. [+ n那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif
0 t, ^7 M: t4 u. l1 c( S* t那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
1 T* S: P9 m3 @3 e5 W/ l
问题还是存在! h1 `# E$ M# C1 @' g2 D
我电机想做十二等分
/ v( K  H) r: f5 c请问程序应该怎么编程的) w& m. v5 N' N/ @& T: }. }
# I1 _5 i9 F" V/ c3 [- {
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:561 R; d: H; h7 m( x" r
问题还是存在
$ D$ n4 B* D: p( q: V6 I; I/ ~7 l+ @我电机想做十二等分
' u# E; ?1 ^) Z: q) a, p% R请问程序应该怎么编程的
, x- ^" D0 ]' V  P  v2 B
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
6 ?7 h& {3 [0 A不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
3 j& {0 \- r+ ~; X* M/ J
http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
6 j5 _$ `$ U' O# m' M1 F" g: l4 R  E
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif9 j( Q& G* N$ W$ G( l
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
  c# D+ U& a9 _& }" l+ C, V
可以帮我看下么,我把程序发上去+ M/ V3 u" B& q0 |2 R$ N
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
, }" S4 d( o& Q* Y+ ]$ B* m4 s' K( F0 }* x* b
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的
& e- S- b8 Q( \$ H
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,
- k; u  h5 H0 k! z- t) }
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑 * {, [8 _$ Q( b- z" t

0 d1 G* x; b  l/ M尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif) _* f$ x9 m: {
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

; `1 t/ }0 j- {, ~% s电机是没接负载空转时就会卡顿的+ Y) V$ @4 o  c# s' M% \
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿% E1 U5 W0 v  i3 s1 F! C
反转的就没有试过
: d6 e9 G8 W6 O) @7 L) B' \程序方面有没有问题
3 g- Q9 s7 N8 S2 e谢谢4 s. v, Z4 I  a$ l& R
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
' D3 i: @8 x* ~2 V: z9 b" S电机是没接负载空转时就会卡顿的
6 Y  g9 ], g% ?- D5 i3 P0 o& E启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...
. B. S: o! J  X# f9 Q, A, R6 ~
是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif7 h+ X$ c; V9 L7 X
是的,设置成K3000看一下效果

& T% m9 o9 m7 V* W  M! e; _3 J这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短8 T) E+ b" f. E& l& R( d$ p9 e
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