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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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x
控制器bk268mc8 p% y$ O, T6 |: X5 d* |8 W
电机BK57BYG762 |' n) B+ U) _1 n4 j' L8 J0 ]/ m
细分是打到3200
) t) \& E9 d" T0 F( B1 c求怎么计算电机转一圈的脉冲% I$ e+ H! i: L! o
205626t35llk2oafu2okl5.jpg
) N5 c$ [& j8 E' X1 i, T3 n
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
: \7 @; L4 n' E( X& \
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
: p; \4 j8 Y1 l* @+ @% c  l' v1 [查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
  g" B- M1 _4 ?5 G1 ?
可能是电机失步,不知道怎么解决; d5 F1 m/ k3 N, T8 F
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif9 [; Q  f8 L- V" w/ e( r; g1 Q% y
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

- g% X. O; C: T1 D怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰" U+ y! V4 o4 @3 {) S/ i8 k; ^
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑 + o/ r+ F& K0 q' J6 M8 ^
- u( i& C' l" R3 N1 Z5 i& m
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动
( ]6 @- }! {" Y6 I( Q% U  p) b, V  b. }7 n" B9 @
步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif
/ O" }: Q* T* [5 [. M2 m如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...
2 q2 g( j( u$ {5 T# R* N, k
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
2 N: p3 P7 F5 b1 h! C6 Z: o- _0 y, D已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的
( f2 @) t" n) A" H# c, m" B# m
, M7 s' b% m1 |1 {! p' }; S/ b
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
( `5 D8 ^1 M. H: D% c% K要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度% d8 V  ^& U! R
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...
& L0 }4 ]3 M  q
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif3 o, E1 }+ v! E: [, B4 M( r
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦

/ {4 f$ v( J7 K) z5 n( ~问题还是存在1 P% ^" ~: _0 w
我电机想做十二等分4 F0 G7 I3 T: r
请问程序应该怎么编程的
) R  Q% s5 {1 {) I" ?, S
5 b6 I- ?+ q  j. g
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56; l5 S6 Z1 w7 Q& L
问题还是存在
9 o; `" R" C9 E; |  R我电机想做十二等分
# [# p0 d5 S9 C请问程序应该怎么编程的

. U/ @1 c( [! ?+ C. s8 N' E9 f& M不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
; H$ e9 r' Z1 {3 k: S不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
+ r2 R5 c7 m, n1 j
http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
4 K- n6 ?5 j. c$ X' U8 e/ O
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif, r& x2 y: N# c8 L0 F
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
9 Q* H& d5 A7 d- |& @- T# F" |0 B
可以帮我看下么,我把程序发上去& d2 r, Q0 @. \" O
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
+ d2 s8 o. Y- z
8 A% q4 K9 a  E! U求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的
( [  A) C" X" l8 N7 Y" l
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,# j% ~9 H' O" ^/ {& E9 ~
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑
# ^5 z; E! k" E! k" r8 R. k' `- ~. ]6 \# l2 T* {- j9 X& ~) k2 F
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif! p7 N: o9 R& a* u6 u+ H" g8 m
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

" i+ r* E* X9 p; V8 y& c电机是没接负载空转时就会卡顿的
* E- W+ p. n# e. v, \启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿
1 `& n- Y; y! R: A反转的就没有试过
) ]# p7 H8 M+ ]: o$ D程序方面有没有问题
) Q" V2 T, }2 n9 n3 |, S4 u8 t; l8 F谢谢
- h: m( O, z; r3 P) o, x% }
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
' k5 c5 ~' J. f5 T8 v7 T0 Q3 r1 j电机是没接负载空转时就会卡顿的
) m! g1 j# v7 a6 ?( q) q5 U启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...
/ M: k$ z  _) K4 u4 J
是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif5 |3 e  Y, n" z' @+ Z- L
是的,设置成K3000看一下效果
* S4 ?- `# n( j3 E5 A
这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短
. O8 B( d) q; f5 c" H
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