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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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x
控制器bk268mc$ w2 v) D3 [& d' N2 m
电机BK57BYG76% S, F4 w2 C  O3 e% `% d
细分是打到3200
. _$ x4 ]) m% M1 m求怎么计算电机转一圈的脉冲
8 F# Z, C8 s1 y7 O+ G  I  V 205626t35llk2oafu2okl5.jpg , f3 a5 J" u3 ]* j% \/ d1 O+ n
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是32008 k) l; p- g, n9 F9 L
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif- N2 _2 S' @: f. n! s
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

2 [/ i1 \" h  R% q- k% D; F可能是电机失步,不知道怎么解决
+ z; E9 m2 G1 X7 D+ A. k
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
; W) V3 x3 R: U& g4 U查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

, i, R: h3 Z5 v* b怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰2 c  [* |2 z1 g; O$ ~' t
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
& b4 ]2 y  B) p, }9 q
3 [! p) I$ k( ~/ S/ X$ a如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动8 s( V4 z7 B" W) E

2 L; |0 W( _) ?! m/ O6 Z3 h步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif# s7 b& \3 K( @
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...

  ?# P. m7 ~  p  f6 [9 [要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
( i% C' W0 i3 D' H9 k' o% G已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的5 h. q3 i  P8 U3 w5 S

) B9 k# J* v2 u7 a
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08! S1 K. T1 E  n& ?3 E8 ]
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度/ {# U  ~$ Y0 j; q0 }4 y! I8 f
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...
3 R! p1 E2 J$ K
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif
: X2 n( ?+ c! p% v% E! f那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦

% K% s4 `/ t% J) K$ p" d问题还是存在
% l- h. ^5 I& ?- X& ]我电机想做十二等分, g2 i7 |1 N8 K5 C( s5 Q
请问程序应该怎么编程的% T9 ]8 S! M! C- g+ }
! r( e* e% L4 u# @# B2 Z
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
6 r$ f6 ?* W2 c; k0 A3 I" v) W问题还是存在
2 m& H2 A3 i+ A, t7 x0 v8 b2 T& S我电机想做十二等分- i/ n$ E4 U- u) I& `8 A/ B
请问程序应该怎么编程的

. |8 a8 o2 z) E' N! y  J6 x不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
% ^5 z7 Q' x  S1 m+ ]不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运

- d' b- x' }0 b: q7 \& Shttp://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
, L- w" f+ O! U) P9 N* h- `  m
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif; O. F: c- n! S
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运

$ G: T7 O6 i# R1 w5 `可以帮我看下么,我把程序发上去$ H/ z, k" O9 c1 @
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑 ) l* _  t0 z. ?1 n! G, C6 h0 C+ L

+ w4 s' H: G0 ~9 y求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的
# B+ C3 \  n% z
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,. {5 `" d  y% d& _+ g
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑
7 |- p4 U, o3 W
" R5 a* Q- i& F9 S' X尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
5 O# C  H1 j5 |1 c/ D尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

0 p9 G) f# L1 t+ u% V3 W$ \# ?' N电机是没接负载空转时就会卡顿的
! S& B/ X! D" C启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿. s' H9 v% U6 h$ p/ e$ K
反转的就没有试过8 X$ ^" H7 q3 `; K, U
程序方面有没有问题* b% ]; U1 e& E8 t  ?# S& q. }
谢谢
0 V; [: Y1 i4 ]  ~
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
3 o" C6 S6 Y' K' S, N) S+ R0 M电机是没接负载空转时就会卡顿的2 U  ^- _: S* z/ T1 W- _# Q0 B$ G
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...

" ]1 U! \) o' Z( f" q是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif. [4 h4 p/ S0 s( d& L, n2 l
是的,设置成K3000看一下效果
+ ]+ I; }- C3 ~: J5 i
这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短
6 S/ u9 _8 L0 [# |; F8 z  z' a; S
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