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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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x
控制器bk268mc: g% o" @7 B5 s
电机BK57BYG76+ z' @3 e9 I, b/ p/ g" i# y! q
细分是打到3200
) W. ]2 B  Q( v0 j/ |2 l# O# P求怎么计算电机转一圈的脉冲
. A+ m- f6 F1 f' ? 205626t35llk2oafu2okl5.jpg
1 z4 J( s  A+ Z$ H; Q
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
# M# L4 G9 h6 H$ W# ?
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif3 Y# y; i$ n9 X7 x2 W' t) o
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
6 D' C3 }/ o+ A  F
可能是电机失步,不知道怎么解决
% d# r2 i/ q* x: P9 k
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif* N. E8 i: j* @9 Y
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

) x2 E  P1 r' T# r: x9 N! q怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰
  \8 l/ G2 m4 v( |
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
2 p/ u) f( J3 K4 g4 F2 V% ~
% T0 ]! J% Z' _8 k5 H* A如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动% Q* i. l0 I: n$ \5 h; `

0 c# [5 g1 }3 q6 q  H步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif
2 W7 K  q# k1 H如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...

9 u4 m' x+ n% H% F4 M要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度; V* h9 O  i5 Z, }6 E1 _0 h8 n
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的* z0 e8 B( n% t) w! ~: U

9 C- ^% Q, V8 |% k2 j
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
. E  r. h: H6 \3 f" K" j要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
6 F8 u- h8 Z; p& H  F& H已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...
; i# C$ U+ K; ?# F- ?
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif& p7 x- m! J: J$ F+ L; L4 o: {
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦

/ z" Y+ h9 `" V8 j' c9 \. B问题还是存在
0 U5 N) N- f+ c+ L! j我电机想做十二等分' b) f- n1 o' p0 G. p
请问程序应该怎么编程的
2 J( K+ `* c2 y) z1 v9 J/ r+ U7 s6 F( w
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
9 H- \0 W. b5 x3 P0 C! U* g% |- i问题还是存在& r- N- ?' L& I- e
我电机想做十二等分
' ~( w, l# g& J请问程序应该怎么编程的
6 `& F+ l  R+ E3 X: d
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
) a, @8 ]0 M6 @4 L3 _4 Y不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
3 [; W3 _# E% f+ I: Z
http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png9 C1 S7 J/ i* h" p4 o/ ~7 H
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif% K) U7 O% D1 T; P
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
6 h6 X3 R. y5 ^. ^: H7 A  k& s; D' h
可以帮我看下么,我把程序发上去% P) G. C0 U5 [
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
& D& k& _7 w! k$ G0 \9 v" P2 n8 Y+ J3 b
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的
# J: {6 f4 Z5 m  I
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,6 N; T7 w/ |, ]6 s  s3 J
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑 ) c! q/ u3 }# e' s2 j0 o) `
  D; [3 W* C+ N) u4 ]& r
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif6 d. g3 {9 k) L$ |  |  ]5 H5 d3 J
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...
; Z+ R, A7 f) c5 U* g1 M4 k
电机是没接负载空转时就会卡顿的& g( |4 b' b5 M4 o% Q( y1 M- @
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿
6 P& \1 ^1 b  J7 s反转的就没有试过
# a2 ?& a& @7 J3 x, J5 _( u9 L程序方面有没有问题
9 o) a( |! m3 q" b" F# X* j谢谢
& k: _; Y  D9 L( O9 M3 Q
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
# D5 b! D3 r4 f: C$ S# ~5 ?3 Q8 R电机是没接负载空转时就会卡顿的
  N" j% ^6 l$ A6 D" M! G启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...
( W+ Q3 t+ m5 N* y) O* x( u
是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif* F( c0 ]" a) m' @; J
是的,设置成K3000看一下效果

" L% m# s6 e3 M5 p! T这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短
2 q* Z( w* r  d7 Z. K2 R7 i- R6 Q+ E/ H
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