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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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控制器bk268mc0 Z8 B# f$ w- Z1 ?% v
电机BK57BYG76
" `4 N( O% p5 Y细分是打到32000 `& D) K/ k$ M2 z$ M/ _
求怎么计算电机转一圈的脉冲
. u) t% q, d( ?( b' \ 205626t35llk2oafu2okl5.jpg 1 @: R. b+ k" X' R$ \
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是32000 P( H* R& n7 d2 p. C
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200,如果工作台细分数10状态下,需要的脉冲数为200x10=2000,也就是1个脉冲电机转0.18度
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
7 P% f, j4 `0 G# v查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...

/ I6 W" Z0 f! D# k! Q! |可能是电机失步,不知道怎么解决
& a/ ~) ~9 w3 b" f7 ^6 R* N
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif  _3 D. `; G3 d; l
查阅说明书,看电机的固有步距角是多少,比如固有步距角是1.8度的话,工作在不细分状态,电机转一圈需要的 ...
; g( o$ M* C4 c% b6 q: T6 U1 B
怎么检测到底是脉冲数量不对?还是电机失步?还是干扰2 E" I5 W. F4 x# K0 g! n
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑   Q8 I( o& y& v; k$ ^* L3 e5 K
0 l7 n$ |' Z' L- a2 ^6 S
如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数,即使PLC没有脉冲输出,伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机,直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动, w7 v' j) q8 v7 ?/ V0 ]6 `+ D

- D8 L& h7 P6 N1 V' }2 H步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短,造成启动力矩过大,导致的电机失步,检测的话,还真没接触过
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif
" `) {1 W' t/ V% l2 ~) ~0 R如果是伺服电机的话,一般不会存在失步,因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的,如果电机编码器返回脉冲 ...

8 \/ U2 ~+ d' E5 W. T5 X& N, i要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度( R5 a+ Z4 p: c7 }0 u: g
已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老导致失步的4 F4 f1 v5 V1 H0 Q3 Y7 e
+ L2 ~- M+ m7 ]
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:083 u! h% X6 G  v+ |# E
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
7 k; ?4 D  s& r6 H已经重新买了个步进电机,等待检验了,估计是电机太老 ...
+ h2 ~% f; e4 D" {0 H0 q: @
那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif
) a3 n3 `9 G6 Y5 l; q+ w  a那还不如直接用伺服电机,成本也没增加多少哦
0 D& ?5 A4 z7 g1 d+ P& y
问题还是存在( Z9 q  o" t" S: b( [
我电机想做十二等分) G' A4 F* M- ]
请问程序应该怎么编程的
1 E$ h& y- r9 m5 E# |" m8 v& b8 k
5 ]0 E) J1 F5 V$ O5 k
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56. q; ^0 B( i/ f3 c8 X+ P$ w
问题还是存在/ r8 p' m# J. p! J4 ^
我电机想做十二等分( k- h9 h) J# D0 I) H  C
请问程序应该怎么编程的
/ Z9 @8 v: |8 S/ ?5 }2 H
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif1 d3 H5 k5 V) U/ ?/ N. `
不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运

& E  l# }! @6 U9 L) J- J" @1 fhttp://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
: Q: g# H3 c+ e& V% j
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
* m8 N" k' k% S" Q, `4 |8 z7 }$ |# E不同的PLC编程手法不同,具体楼主可以查阅对应PLC变成手册,祝楼主好运
/ J* K8 G; ]) m4 _: N1 |( c. i
可以帮我看下么,我把程序发上去
3 D- G, K; k& L. b6 d- k% p/ _5 u
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
; t) c* c3 I) L( {& ]+ G( M0 M& Q6 Y  }. `
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A,细分3200,电机是没接负载时测试的3 {8 J2 R( v1 r$ Z, B
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点,这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR,无论用哪个,电机都会有卡顿的现象,并且会失步,' e: @2 k3 A  j9 B7 ^
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑 2 O0 f; _6 q$ j0 M- u" k- z
, O4 L4 c9 i6 V+ B
尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失步,检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
- M' f2 l( `/ `" `尝试把电机启动时间调的长一点,尝试电机反转有没有失步现象,如果没有,就是电机功率选择小了,如果也有失 ...
8 m) b8 `8 T- {1 ], c' t: h
电机是没接负载空转时就会卡顿的+ |& h4 m! I0 h. J
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机一样有卡顿# }! i% l( r$ @4 A, R0 ~' X1 \8 e. P
反转的就没有试过
7 R; b( h# t+ B% \2 X程序方面有没有问题
0 O1 Y" _3 N. K5 q6 d% o) q+ {谢谢& f7 b& @( Z7 w2 l. @3 @
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23, ?  w$ r& O) a3 R+ B% `+ E, [
电机是没接负载空转时就会卡顿的* ~* `8 V0 O5 b8 p8 A  C4 `# B
启动时间调长是哪个参数?是不是plsr那个?有试过加减速改成k2000,电机 ...

' m! s4 C# e1 e- v! d; b- [0 s3 V) I是的,设置成K3000看一下效果
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif4 S( I. m* @7 A" d$ i
是的,设置成K3000看一下效果

3 `0 t/ p: z3 a, }$ x$ z这样有得更慢,电机震动大,我走的距离也短
: C% H, f% R% u! I9 V% j8 D$ [( j# F
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