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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;; N) s+ `- U1 d7 f) k
/ A4 W5 O1 h9 j
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 k, O. ?+ W: C& V% T, F) M
0 [% B- {5 Z# P" r- d( W/ I5 tLINEAR MOTION: fast:
5 P5 r, p; ]4 D3 O" Y* K Znew=(-1)*Z_CURPOS;, V" C/ F. M2 x( [
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
" u0 r- z7 A& z2 P Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
w( G/ m! d) f! `1 Q
' d! Z$ L7 a/ b5 d0 r' g
" a E: h( g" K0 n% @ OUTPUT $ ;2 a7 {& d* o6 {9 V0 W$ K8 m
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;5 w+ K# g+ N% ~( Z
IF (CJ == 1) //正常
8 n3 d: F" F4 g7 r d" I* ]3 s # j \ R" k# E/ F* y9 R" t6 h
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
/ N" W( |9 A" Q- h: T IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;/ m( q* e& T) S3 i1 a
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;
1 R3 Y. J" T4 X% k END_IF; + r8 o8 U Q4 {
IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X
) C2 Q8 ?4 v* F F1 x IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;" j! i: b* G7 s6 C
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
: ]$ G1 S8 g: ~0 C9 { IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;. d5 F. z& b3 B9 @( Y. J
END_IF;
7 _! P2 }: w- s/ e IF (CJ == 3) //左側X=-Z% ~7 Z, L6 s( c7 Q: d4 @/ z" w: A
; f* f: ^' |- W" f
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;
8 f* h: A6 o; v& f IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;9 G0 [' [: ~3 q8 z8 b# \+ ~0 ^4 `
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;
7 S, Q8 [& A) n0 i8 D7 C
$ v6 \7 X( C7 G6 B END_IF;* o! ~6 a* o2 {7 W" ~) Z
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
% ?; {$ M0 F }5 n9 B# ?7 b ! G1 v1 h: T) e5 ]6 ]4 t& L! q/ _
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF; B8 r7 X) B1 ~3 M' \
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
% Z* i1 |! j/ j IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
2 p0 \, A3 n6 o5 S# s& ~; B - y' N( h: k# F8 |! N* F
END_IF;4 P, c' n1 K" T a' x8 s. V7 D
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z( V* `) y" O, a1 q8 f
4 k* p8 u$ ^. n1 C) c9 ]. M
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
" y" z/ ?+ y9 E+ W; a$ d% m IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF; x/ V6 X) v4 G. k0 u# L
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
* E( ^0 O! k% V5 h. z5 }% H1 B
9 h6 E: `( B! ?& \6 r8 Q* j END_IF;
' m2 v( _1 @3 _' g: F
* w6 T% X/ K, N因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
1 Y& D# ^$ Q- e: b |
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