|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔" c* s. v/ p j6 R4 J
IF (CJ == 1) //正常
; D! z' r8 ^* K3 d6 F0 x ; r' j1 z$ a' x- N
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
7 l' R" T: ^2 p# p6 M1 \/ A6 K Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
6 g/ T/ G. ]8 `) n7 O7 a1 }3 k Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;1 b0 G4 W0 {. [- @
// calculate final depth 計算最終深度8 Z6 b1 y Y& j% F2 n- v. l8 [& t
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; 8 } c2 l3 T- o$ R3 L; i2 o
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;" p" B4 P) e3 j4 S9 v
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
. n' Y2 y- L7 b# h# @/ P9 }3 z // calculate first clear height! 計算第一個清除高度# w6 F* H' M$ g9 |; Y: d" `& ?
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS; 2 R2 B& J6 v8 i3 F, R
YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;; H7 ?$ I" ]; [- a; ~. B. `$ X: u
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; L; e& f2 V0 l0 ? U! J
& \7 A, x4 I0 s( {( E1 W$ k4 g
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;( g- ]; L& K; ?# J8 E3 d, q
RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
+ X( Z$ e! g% v- ?$ f( {! T Counter = 1 ;# `2 ~; j" e$ o- C* ^
5 }; v: q$ S! Z7 @0 h, k# G7 C REPEAT/ Z/ |3 i" k2 i7 ~/ p' \
) o0 s1 J$ f; Y' D2 \' B, g
OUTPUT $ ;$ p, v e. ~3 j; ]0 Z5 L* n. I
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;2 K3 Y5 D$ t* A8 l/ G' ~1 @
IF (Counter == 1)
& D: j* W+ ?, N6 X ! |. ?% v' V! D% I4 Q: P: j
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度8 ]+ n! G" Q" d( A, c, l
OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度4 F) B2 t: V0 q2 }' e
ELSE3 o) ]7 F$ p# ?' c9 v5 z
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度3 p6 p a7 f2 K7 a" z
OUTPUT "Z" ZdClear ;9 b/ s) _, \; M6 r; z) `5 a- X
END_IF;
) s2 `. L2 g& h# @ // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
- D3 U' a: V* \; `7 l) G XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; 5 m- o0 f) k. E
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
, _: a2 J2 [/ E4 M- K9 ]* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point 7 F- e" ?1 P& T: Y1 q( w
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
' y' J( M0 f3 N$ y# O$ P // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
) C8 ~2 a$ p) l$ g XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
# M Y7 r1 Y a YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
: }6 E; ~, }7 J `! w& Z% K ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
' y& K2 Z6 X0 \2 H, |* @ Y Counter = Counter + 1 ;
D3 O4 c' K, `+ P' } UNTIL (Counter == PeckNumber);( |( G+ V2 y7 h
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
" U6 p9 q( {% |9 B% u% O OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
* y6 G( k; |0 u2 X" U9 \ OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
# y, |# ?2 D0 L9 A END_IF ;1 ~6 L: _8 c, l3 v; @( M* ~
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
4 X) A# Z' m# r END_IF ; //CJ=12 m$ W: Q) H$ K$ m9 e
/ d! v, ]. x. {/ }這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看' n* c% X* g! ^* J3 g- a: q
|
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2016-8-14 09:14:28
