机械手刀库，换刀时卡住了，怎么办？

dragonlei

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% u2 p7 u. X0 {/ q% @机床带刀库，编程人员编好的程序带有换刀指令，操机人员不喜欢用刀库，看见机床在换刀，马上按紧急停止，结果机械手将刀卡在了主轴上。
; j! T' t1 t$ |现在怎么办？
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dragonlei

贴子怎么不能显示图片？

满工出细活

1，上机床顶部用扳手手动扳动机械手臂回到原来的位置。 2，把主轴上的刀具取下来后再做一下手动换刀的动作。3，录入方式再自动换刀

williamkangta

' E+ G/ ]9 k3 g! r- K+ ?我们单位的床子系统是法那克，可能有M91还是M99指令是排除刀臂故障，记不清了，执行指令后床上子有个F0还是F1键，灯就亮了，按就行了，配合有一些M7_系列的刀套、主轴松/紧指令，可以排除故障设备不一样，可能排除故障的方法有些不同

dragonlei

已经解决了，用最原始的方法－板手把刀臂板回原点。诚如二楼所说。
谢谢楼上二位的热心！