机械手刀库，换刀时卡住了，怎么办？

dragonlei

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8 {* t9 _+ B- k+ O机床带刀库，编程人员编好的程序带有换刀指令，操机人员不喜欢用刀库，看见机床在换刀，马上按紧急停止，结果机械手将刀卡在了主轴上。
8 ?6 `' n0 m/ ~现在怎么办？

dragonlei

贴子怎么不能显示图片？

满工出细活

1，上机床顶部用扳手手动扳动机械手臂回到原来的位置。 2，把主轴上的刀具取下来后再做一下手动换刀的动作。3，录入方式再自动换刀

williamkangta

1 p& G+ w# S' R) o! Y
; y; ^& J, ^7 a: @. i我们单位的床子系统是法那克，可能有M91还是M99指令是排除刀臂故障，记不清了，执行指令后床上子有个F0还是F1键，灯就亮了，按就行了，配合有一些M7_系列的刀套、主轴松/紧指令，可以排除故障设备不一样，可能排除故障的方法有些不同
9 x* a0 K1 X+ |1 Z( X4 m. }

dragonlei

已经解决了，用最原始的方法－板手把刀臂板回原点。诚如二楼所说。
5 {: {# c4 U. i3 R谢谢楼上二位的热心！