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本帖最后由 2374 于 2016-5-26 10:50 编辑
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( N9 E) y8 M& z' ` 一、方案介绍 本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了MODBUS协议的通讯。
/ ^: o$ v' `, s% a$ v" u1 X; o' ?2 { 本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。 【PLC型号】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
) T& A- C- `( z" V0 F, P5 l 【无线终端】DTD435M(西安达泰电子)
% O# B) V# w8 z 【测试环境】:如下图: 二、PLC程序说明 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:
. g: d7 r5 J: G# t8 A" \2 f 【M8411】MODBUS通讯设置。
0 X6 e5 Y- a) _: o9 z 【D8420】通讯格式设定。
% B! C+ g- {) \; V$ y3 x& F* r 【D8421】通讯协议设定。- w3 b3 u' N. Q' U+ M' P" ^8 u
【D8429】从站响应超时。0 D) d) a3 w ^* i w- p7 K) t4 r$ B
【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)。' v8 C @, u+ h
【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)。% s, x1 t, i7 ^ ?: M( K
【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。
& }3 k( x& h9 W9 j 通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。
* n) Z8 v7 w' B% Z* L 三、主站程序说明 主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。, U1 c) }5 |/ w- R, k2 P
这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,, Q6 }2 h& {9 V# W
对应数据长度是1位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。
1 z$ Z A0 `2 R5 s/ L 四、从站程序说明 从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。! g3 X3 r7 U9 ^, |7 V q
其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,
4 Q# }9 |4 X# M* p$ K, I 同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y000输出。4 a/ m% }& ?7 F
因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
# X$ _* [+ D* i c5 ]2 s7 g' d( [/ | 五、详细资料
/ e" D6 j8 n. e9 s( |8 \ ◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码
# X2 v( }: G- P ◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端 w2 X5 w% m- Z! i
 ◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备
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