三菱PLC的无线MODBUS通讯方案

mugua887

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　一、方案介绍

　　本方案采用433MHz自主无线通信方式，无需借助于外部的任何网络环境，没有运行费用，实时通信，并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合，实现了MODBUS协议的通讯。
　　本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。

　　　【PLC型号】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
　　【无线终端】DTD435M（西安达泰电子）
　　【测试环境】：如下图:

　　http://www.dataie.com/xc/DTD435M%E7%9A%84FX3U%E7%9A%84Modbus%E6%96%B9%E6%A1%88%E5%9B%BE%E7%A4%BAS.jpg

　　　二、PLC程序说明

　　 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下：
- G  y/ j+ `; q# a' h0 D4 I5 {　　【M8411】MODBUS通讯设置。
- J* X9 c6 J5 w6 X$ S. N# J. ]　　【D8420】通讯格式设定。
　　【D8421】通讯协议设定。
) e+ G4 V' U" j. |3 d: v) i+ F* N1 H　　【D8429】从站响应超时。
! S. H5 R; i; K4 V( ~2 b　　【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）。
　　【D8432】主站读写重试次数（从站不作处理）。
! n4 T- ^6 i- X. a2 T' w8 K　　【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。
7 H( N7 n$ [2 G' T2 F　　通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。　　　　

　　　三、主站程序说明

　　主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。
　　这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址，
对应数据长度是１位。第二条是利用M０点控制读取一号从站的M０开始的一个字的数据长度（１６位）到主站的D０地址。

　　　四、从站程序说明

　　从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。
1 o' n3 {  b, t) c6 |; M　　其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，
　　同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用M０点来控制Y０００输出。
+ W3 H; y9 |4 ]5 n$ S% }1 ~. s　　因为主站读取的是M０开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。

　五、详细资料

 　　◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码

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 　　◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端

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 　　◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备

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mugua887

2374 发表于 2016-5-26 10:51
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mugua887

补发三菱PLC无线通讯实例例程

, x& u+ l. Q4 p7 ~, b0 M. q/ I

mugua887

2374 发表于 2016-6-6 05:06
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