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[求助] 双丝杆驱动的Z轴平台机构

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发表于 2016-4-6 21:21:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 echo7411 于 2016-4-7 06:53 编辑 % q# w0 p0 X* R4 M5 m3 N1 g
& J" B, o# ]/ d- m$ [1 ]3 n, A
双丝杆驱动的平台,有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动,应该可以保证丝杆的运动一致性
% H# t. j! ?, v+ D% A0 _  t
' ^6 [$ _/ d/ k但是在实际使用中,感觉平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态* {4 v# {" G1 v& }
这个实际的调试也蛮麻烦感觉,特别是我的框架是铝型材搭的,安装不可避免存在一些误差
, z' X8 j: d0 K, g- p; E* O路过的大神帮忙分析分析
3 Q& p) p% t8 h  O, U谢谢% p3 N5 X8 {, Q# D5 \0 @+ z" {

2 M' d% y- d- ~0 x
000123.JPG
发表于 2016-4-7 12:51:37 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
不知道你在实际中啥工作状态,但是平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态,这种情况一般是不平衡导致的。
& ]" U+ ~8 o* A% r+ k可在光轴上再加一个滑动轴承,增加平台在光轴的接触长度,提高稳定性。

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发表于 2016-4-7 16:36:02 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
两根丝杠很难同步的,为什么不用一根呢?

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 楼主| 发表于 2016-4-10 17:55:10 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
yang711026 发表于 2016-4-7 12:510 U! v! L1 X  T# g
不知道你在实际中啥工作状态,但是平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态,这种情况一 ...
( ~, C$ ]8 }* h" Q0 w1 W
已经有了直线轴承,还是晃
发表于 2016-4-10 21:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
我也想问,为什么用两根丝杆?????
 楼主| 发表于 2016-4-10 21:45:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
: `8 f9 U& d2 [; I4 i8 g我也想问,为什么用两根丝杆?????
% d+ f- K, R& T) @3 V9 h
平台较长,这个是3D打印机的平台,XY轴在高速运动时,导致平台振动较大
发表于 2016-4-10 22:39:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
平台刚度不够,建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度
发表于 2016-4-11 09:24:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
( N2 N% q; }% p$ H) v" Y# G丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙% S: C$ b' j3 D9 M( S5 D" e" H( W
整个机构是又丝杠推动,又是丝杠承受重力2 m# o1 F. U* A2 O$ x
丝杠相当于一个斜面; c, u6 g3 x# D4 h' _" M5 {/ W' b
重力总是有向下是力的2 G! M( w6 Z# @0 h3 P. x5 M
在平台重心不均匀的时候
# ^# b$ i/ Y- a, E& c; q- d8 ?向下的重力受力不一致
6 ]8 D6 a6 s! |4 w, t! ^) n就晃荡了/ N$ f  C' a" E$ _/ S; \# u
----
1 v4 F$ q+ Z: Y( }) o: P5 l( B办法--设计平衡块,就像电梯的原理一样
( W6 j6 M# @* ?5 n0 K# k! k: P) o

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发表于 2016-4-11 12:22:11 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
" ]+ i% X& a+ e3 r2 `已经有了直线轴承,还是晃
6 B% h* ?: b6 C3 S& H
能不能在一根光轴上再加工直线轴承,两个轴承就会稳定多了。
发表于 2016-4-11 12:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
就是说再加一组直线轴承,一个光轴上两个直线轴承。
! J* u0 V# ^6 b! x" E

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发表于 2016-4-11 15:11:42 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确,再者整体刚性差也是一个重要因素。

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 楼主| 发表于 2016-4-15 22:13:56 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
plc 发表于 2016-4-10 22:39
9 ^6 Z$ Q1 t7 Y) v' `) G9 M; Q& ~$ }平台刚度不够,建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

, J$ q- t7 w  ?6 p1 W谢谢,我去试试你的建议
 楼主| 发表于 2016-4-15 22:14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
& Q+ z! s2 `6 v: [' f6 n4 _) s  s你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了. s0 H) a1 p7 d4 D7 e/ x6 M. |
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
# H5 Y" ?' L% D# C5 N; _整个机构是 ...
: t7 z( l; O" N! r/ L% t% [
是的,你分析的有道理,如果用消间隙的螺母是不是会好点?
发表于 2016-4-16 00:11:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
8 r9 X; ]6 C4 R" |$ V4 n是的,你分析的有道理,如果用消间隙的螺母是不是会好点?

9 C3 y# H& L* r; T: D6 O3 G6 ~: n+ S如果平台重量不大,使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。
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