双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
% H# t. j! ?, v+ D% A0 _  t
' ^6 [$ _/ d/ k但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
, z' X8 j: d0 K, g- p; E* O路过的大神帮忙分析分析
3 Q& p) p% t8 h  O, U谢谢

2 M' d% y- d- ~0 x

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
& ]" U+ ~8 o* A% r+ k可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
: `8 f9 U& d2 [; I4 i8 g我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
( N2 N% q; }% p$ H) v" Y# G丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
在平台重心不均匀的时候
# ^# b$ i/ Y- a, E& c; q- d8 ?向下的重力受力不一致
6 ]8 D6 a6 s! |4 w, t! ^) n就晃荡了
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1 v4 F$ q+ Z: Y( }) o: P5 l( B办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
( W6 j6 M# @* ?5 n0 K# k! k: P) o

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
" ]+ i% X& a+ e3 r2 `已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。
! J* u0 V# ^6 b! x" E

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
9 ^6 Z$ Q1 t7 Y) v' `) G9 M; Q& ~$ }平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

, J$ q- t7 w  ?6 p1 W谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
& Q+ z! s2 `6 v: [' f6 n4 _) s  s你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
# H5 Y" ?' L% D# C5 N; _整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
8 r9 X; ]6 C4 R" |$ V4 n是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

9 C3 y# H& L* r; T: D6 O3 G6 ~: n+ S如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。