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[求助] 双丝杆驱动的Z轴平台机构

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发表于 2016-4-6 21:21:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 echo7411 于 2016-4-7 06:53 编辑 ! p: Y# l+ X' t

$ O( |% ^/ s5 t! k6 @8 I: j双丝杆驱动的平台,有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动,应该可以保证丝杆的运动一致性
/ ~% U4 R4 @. I: r3 q$ A5 l/ H  M( |, ?, f
但是在实际使用中,感觉平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态
1 v$ Q% M- P2 z/ S3 c( [这个实际的调试也蛮麻烦感觉,特别是我的框架是铝型材搭的,安装不可避免存在一些误差
! s  V9 B+ o3 w3 [2 f路过的大神帮忙分析分析
  D- }' J1 f$ J6 m: R; |8 _4 n/ T谢谢8 s0 z: L3 i4 f
3 M. m7 K9 G: h) T! J; D$ {; |: g
000123.JPG
发表于 2016-4-7 12:51:37 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
不知道你在实际中啥工作状态,但是平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态,这种情况一般是不平衡导致的。
) ?( I) S: Y* @6 `6 v6 |1 E可在光轴上再加一个滑动轴承,增加平台在光轴的接触长度,提高稳定性。

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发表于 2016-4-7 16:36:02 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
两根丝杠很难同步的,为什么不用一根呢?

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 楼主| 发表于 2016-4-10 17:55:10 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
yang711026 发表于 2016-4-7 12:51  P  \1 _/ t! s: Z" z
不知道你在实际中啥工作状态,但是平台上升过程中的平稳性不好,容易出现轻微的摇摆上升的状态,这种情况一 ...

( y3 ]) F, Q8 m, Z; X, ^已经有了直线轴承,还是晃
发表于 2016-4-10 21:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
我也想问,为什么用两根丝杆?????
 楼主| 发表于 2016-4-10 21:45:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40- |$ [3 x* z/ [  t2 e% U
我也想问,为什么用两根丝杆?????
* t' L: e, U& Q$ I
平台较长,这个是3D打印机的平台,XY轴在高速运动时,导致平台振动较大
发表于 2016-4-10 22:39:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
平台刚度不够,建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度
发表于 2016-4-11 09:24:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
8 @3 j7 |( O* Q* w2 q8 P+ ?3 ~9 j* \丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙/ I* p9 ~9 n& \9 c6 t
整个机构是又丝杠推动,又是丝杠承受重力. u% p) Z. w; {( B2 f
丝杠相当于一个斜面! i8 H: W& b+ q0 r+ k
重力总是有向下是力的- i  m% @! F; ]! H+ |7 Z, Z. Q6 L* Z
在平台重心不均匀的时候* N- I; i# m0 A0 z
向下的重力受力不一致/ }( R0 n% A2 C4 z
就晃荡了
" f8 E) a& z+ y3 J2 X. @----# g6 h; ]! f; s3 \/ H
办法--设计平衡块,就像电梯的原理一样
% [. K& o5 O/ I' H7 T  |/ ^) I

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发表于 2016-4-11 12:22:11 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
/ v0 f! o6 N2 x  U8 K1 V0 h8 t已经有了直线轴承,还是晃
( k: x" P, o+ _
能不能在一根光轴上再加工直线轴承,两个轴承就会稳定多了。
发表于 2016-4-11 12:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
就是说再加一组直线轴承,一个光轴上两个直线轴承。
1 Q+ d7 s  C) Z& A/ ?

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发表于 2016-4-11 15:11:42 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确,再者整体刚性差也是一个重要因素。

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 楼主| 发表于 2016-4-15 22:13:56 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
plc 发表于 2016-4-10 22:39
- f+ l& u* j0 S, g; N, F平台刚度不够,建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度
; K9 A  i$ [/ ^6 ]8 k! m
谢谢,我去试试你的建议
 楼主| 发表于 2016-4-15 22:14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
千军一将 发表于 2016-4-11 09:245 i1 d: V, m% ~. E8 e& b& D: @
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了- J. V, T# V% Y4 i3 j0 c4 e4 J
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
" M* A4 g' C) {0 b5 u整个机构是 ...
% B' u9 Q; p' R* e. @
是的,你分析的有道理,如果用消间隙的螺母是不是会好点?
发表于 2016-4-16 00:11:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
echo7411 发表于 2016-4-15 22:14* n" r+ M; f! @0 d+ l
是的,你分析的有道理,如果用消间隙的螺母是不是会好点?

6 y/ p4 f2 M. R( q2 |( F3 n如果平台重量不大,使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。
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