双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

$ O( |% ^/ s5 t! k6 @8 I: j双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
/ ~% U4 R4 @. I: r
但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
1 v$ Q% M- P2 z/ S3 c( [这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
! s  V9 B+ o3 w3 [2 f路过的大神帮忙分析分析
  D- }' J1 f$ J6 m: R; |8 _4 n/ T谢谢

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
) ?( I) S: Y* @6 `6 v6 |1 E可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

( y3 ]) F, Q8 m, Z; X, ^已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
8 @3 j7 |( O* Q* w2 q8 P+ ?3 ~9 j* \丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
就晃荡了
" f8 E) a& z+ y3 J2 X. @----
办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
% [. K& o5 O/ I' H7 T  |/ ^) I

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
/ v0 f! o6 N2 x  U8 K1 V0 h8 t已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。
1 Q+ d7 s  C) Z& A/ ?

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
- f+ l& u* j0 S, g; N, F平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
" M* A4 g' C) {0 b5 u整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

6 y/ p4 f2 M. R( q2 |( F3 n如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。