结构设计

灬七把剑 · 发表于 2015-8-21 16:40:07

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求个方案，电机不停的转动，通过一个机构，使得输出的轴能够在0~200°之间来回反复的运动，求大家给个大致的思路，谢谢。

灬七把剑 · 发表于 2015-8-21 16:42:12

不知道槽轮机构能否实现

fgshrl · 发表于 2015-8-21 17:05:05

凸轮机构就可以赛

zbj · 发表于 2015-8-21 20:15:17

如果不要求匀速的话，曲柄摇杆机构最简单

yuyanliang12 · 发表于 2015-8-21 20:59:39

用两个偏心就可搞定

灬七把剑 · 发表于 2015-8-24 10:01:01

zbj 发表于 2015-8-21 20:15
0 |; R2 g. P7 I% A6 j! s如果不要求匀速的话，曲柄摇杆机构最简单

你好，我就只有一个202°的要求，其与参数算出来有点难度，有什么好方法吗

灬七把剑 · 发表于 2015-8-24 10:03:28

fgshrl 发表于 2015-8-21 17:05
2 m% q, R0 g/ O凸轮机构就可以赛

求个具体的样子，谢谢

灬七把剑 · 发表于 2015-8-24 17:02:02

yuyanliang12 发表于 2015-8-21 20:59
# C: e( \& K* t9 @1 @, L2 {用两个偏心就可搞定

求个具体的方案

戴杰 · 发表于 2015-8-24 20:38:57

如果不讲究空间占用的话，很多结构可以实，你查机械设计手册都有最基本的原理介绍，计算方法，轨迹方程式都有，

灬七把剑 · 发表于 2015-8-26 08:59:38

zbj 发表于 2015-8-21 20:15
0 s) D0 L7 _. b8 w如果不要求匀速的话，曲柄摇杆机构最简单

查了一下机械手册，貌似从动杆摆角最大180°呀

jin031212 · 发表于 2015-11-3 16:49:03

200°不好弄...

tangcarlos3d · 发表于 2015-11-4 12:55:00

jin031212 发表于 2015-11-3 16:49
) W& K& }8 G- G2 s# \200°不好弄...

理论上曲柄摇感机构可以实现，只不过是曲柄驱动摇杆旋转中心的反向延长杆（转角为360-200=160度），而不是普通那样连杆连在摇杆上部。只是从受力来说由于动力臂很短，推力不会很大。

zbj · 发表于 2015-11-6 18:48:02

曲柄摇杆摇到100度，摇杆端加一对齿轮齿轮放大2倍到200度。注意，换向时有冲击。或者，把扇形齿轮改成齿条也可以。

jinqin11 · 发表于 2015-11-8 18:00:36

角度1时，放个行程开关1，角度2时，放个行程开关2
开关1和开关2，控制电机的正反转

zazozizzz · 发表于 2015-11-10 14:00:44

气缸加齿轮齿条，角度可用气缸行程来调，还用步进电机（伺服）用电气来控制，想要多少角度都可以的

我爱用acad · 发表于 2015-11-10 20:15:31

直接用角行程电机带动输出轴。角度可任意定。

胡晓华6140 · 发表于 2015-11-27 13:18:47

理论上四杆机构可以实现。

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