稳定性是要看环境的,方案中的产品只是运输肯定没有问题,8 L( x, I9 @5 d! S' e7 j- x
如果工件要拿去加工,要受反作用力的话,夹紧力不够,我们气缸前面一般有减压阀(稳压),单向阀比较少用,$ U/ m. K! X A- z8 T/ l4 t
看架势气缸有两腔,排气是要装自动开关才能从单向阀排出
DYL790808 发表于 2015-5-6 10:28 static/image/common/back.gif9 t& Y3 ~/ x# v& K% e" c R
我正在做的产线节拍是4s,托盘输送长度350mm,使用并联机器人抓取工件,一个工位完成两个动作,现在其他问题 ...
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我在线体下层工板回流区加了段加速段。倍速线的两头都有升降机。我们的倍速线是25米/分的线速度。我每个工位的间距是1000MM的样子,这样计算工板流到下个工位,也就是3-4S的样子,在这个工板在流的过程中附边的机器人也在做一下动作同时进行。客户给我的规定是每个工序的节拍就控制在12内完成。我不知道我描叙的跟你是不是有差别?