定心加紧机构

20082008live · 发表于 2015-3-24 10:07:50

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本帖最后由 20082008live 于 2015-3-24 10:30 编辑

利用正反螺纹制作的定心加紧装置，动力执行机构选用什么设备比较合理？
1、利用旋转气缸。缺点是只有180°，行程较小。
2、气缸、齿条、齿轮组合。缺点是安装空间太大。
3、利用液压马达。成本太高。
4、气缸、连杆机构。行程太小。
5、气动马达。
大家讨论一下，个人感觉启动马达比较适应。因为要求加紧行程要求较大，设备
本身就有很多气缸。这是一个送料机械手上面用的，要求加紧力不高。定位要求精度不高。

20082008live · 发表于 2015-3-24 10:09:39

希望高手能指点小弟一二，不胜感激！

yanshu007 · 发表于 2015-3-24 12:14:31

夹紧力多大？行程有多少？
这种结构一般用气缸：使用单轴气缸一边一个，两个直线导轨，夹爪安装到直线导轨上，调节好中心就可实现夹紧，优点：结构简单，夹紧快捷，稳定性好等。

sxm850928 · 发表于 2015-3-25 13:11:44

选用一个宽型气抓的了

TKG-09 · 发表于 2015-3-25 22:05:47

蜗杆蜗轮减速机也可以。最好用伺服电机驱动，行程可控。

jinqin11 · 发表于 2015-3-28 10:51:57

上面主动轮，下面从动轮、中间圆柱棒料，中心距可以调
送料固定长度，主动轮旋转*圈，
加紧是，主动轮自锁。当然加紧力很小，也可以一直推料，料的另一端搞活动靠山

我爱用acad · 发表于 2015-3-28 13:56:11

使用角行程伺服电机驱动最好了，就是价格可能高点。

woxinfeixiang · 发表于 2015-3-30 10:56:56

楼主我不知道你要怎么定心我知道有气缸可以旋转很多圈的就是电机一样连续旋转

闯天涯 · 发表于 2015-3-30 13:57:09

难道楼主这个机构的物料需要切割或者弯曲吗？受径向力很大吗？感觉3楼6楼的方法很好

psongnan · 发表于 2015-10-20 17:29:54

之前做过，用普通的步进电机，然后在联轴器部分做个打滑结构，当夹紧后有传感器检测到位发信号，伺服电机停止输出。关键就是联轴器打滑的设计

ugforrest · 发表于 2015-10-23 08:32:43

夹紧力不大，精度要求不高，可以考虑用一个气缸通过齿轮联动两根齿条。

定心夹紧.jpg

thor_lsd · 发表于 2016-6-2 14:00:36

挺好的，长知识了。方法真多。

whdwss · 发表于 2016-7-4 17:33:30

平行气爪不成吗

yang711026 · 发表于 2016-7-5 12:14:26

正反螺纹不适合制作定心加紧装置，因为动力结构要比平常的复杂才能实现。假如你用10公斤力夹紧，你松开就得大于10公斤。如果丝杠里有粉尘的话，松开需要更多的力。动力结构输出力就要两种形式。一种力只会紧上后，出现打不开的现象。

chwl_1982 · 发表于 2016-8-5 09:10:12

1.用直齿轮带动上下；
2.用齿轮齿条；
3.用连杆；
4.简单点用2个气缸；
控制可以用步进电机

ahu5211314 · 发表于 2016-8-18 10:55:51

机构有问题啊，正反螺纹不需要加直线导向？夹紧力不大的话选一个步进电机直联或者同步带把电机调到下方

rishew · 发表于 2016-12-21 11:48:03

用汽动马达呢？也是成本高吗。

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