惯量匹配的问题

jaychou315 · 发表于 2015-1-22 19:50:50

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300直径厚度50的铁圆盘，用公式和软件计算出来的转动惯量都是0.31KG*M^2,如果用伺服电机带动其旋转，750W的电机转子的转动惯量才1.51*10^-4KG*M^2，根据惯量匹配负载惯量不要超过电机5倍为佳，这都多少倍了？但是实际用起来来是可以带的动，如果真要按5倍算，采用直驱方式得用多大电机才行哦，是我哪里的计算有问题吗？

jaychou315 · 发表于 2015-1-22 19:51:59

PS:不讨论扭矩，扭矩是够的，惯量匹配是考虑响应速度的。

lvhq2008 · 发表于 2015-1-22 22:04:05

二楼是正解

jaychou315 · 发表于 2015-1-22 22:13:07

我知道啊，SW里只计算转动惯量，但是惯量匹配也是选电机的一个重要参数，我只是好奇750W的松下伺服电机的惯量只有1.51*10^-4KG*M^2 这么小吗？这随便一个小型的负载转动惯量也比这大好多倍啊！

zaq1212 · 发表于 2015-1-23 20:50:59

看你用那家的东西，还有调机人的水平 20倍使用常见，5倍是国内东西的说法

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