機械臂動畫

ryouss · 发表于 2014-11-30 07:24:11

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本帖最后由 ryouss 于 2014-12-1 15:23 编辑

借用zxq314大大的圖 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... 8109&extra=page%3D1 做動畫

kinglaw · 发表于 2014-11-30 09:23:31

楼主能出个教程吗？

ryouss · 发表于 2014-11-30 11:52:58

本帖最后由 ryouss 于 2014-12-1 22:43 编辑

kinglaw 发表于 2014-11-30 09:23 static/image/common/back.gif5 Z- Z3 k7 X. I) F' a/ u5 l1 a
楼主能出个教程吗？

做動畫前的準備工作

1. 建議在原作之組件刪除零件8,9,10,11
2. 把零件8,9,10,11 組裝成次組件(如圖),再結合到總件
3. 如1#上圖先做測試點對點之結合是否正常

ryouss · 发表于 2014-12-1 22:49:00

如上準備工作有人作好了嗎

zyds258 · 发表于 2014-12-2 14:44:18

牛呗，再牛你来个教程，

ryouss · 发表于 2014-12-2 16:39:44

本帖最后由 ryouss 于 2014-12-2 19:14 编辑

zyds258 发表于 2014-12-2 14:44 static/image/common/back.gif
8 M @+ { `2 W% F' o# `牛呗，再牛你来个教程，

點對點的測試
1.在裝配体插入3D草圖做點.
2. 做焊槍點對草圖點的結合,主要是要確認各零件的結合是否正確.
3. 若是正常動作就刪除結合,否的話找出不對的結合並修正好.

茂名-机械-小岑 · 发表于 2014-12-2 19:26:51

厉害啊！~仿真这方面像白痴一位了！~要向高手学习一下了！~

壮志凌云！ · 发表于 2014-12-2 20:26:41

自由度很关键，谢谢楼主的无私耐心讲解

ryouss · 发表于 2014-12-2 20:58:17

本帖最后由 ryouss 于 2014-12-2 21:04 编辑

壮志凌云！发表于 2014-12-2 20:26 static/image/common/back.gif
0 e8 Y; g5 m- v @自由度很关键，谢谢楼主的无私耐心讲解

很好,講到重點了,
在點對點的測試,若是結合沒錯但就是零件相關位置亂跑時,
就要做相關零件的角度限制.

keilei001 · 发表于 2014-12-3 00:23:37

看了梁大的帖子，深感没钻研精神是学不好SW的。

zyds258 · 发表于 2015-1-14 11:19:29

蛮不错的，梁大，多谢了啊

kungli03 · 发表于 2015-1-14 11:55:16

梁大厉害，谢谢分享

qgjs2008 · 发表于 2015-1-16 22:49:20

ryouss 发表于 2014-12-2 20:58 static/image/common/back.gif
2 V) T7 c6 g5 @7 }7 c很好,講到重點了,! r6 }4 i0 u8 ~0 B
在點對點的測試,若是結合沒錯但就是零件相關位置亂跑時,
7 K- x2 p" {5 O: d z/ \就要做相關零件的角度限制.! ~* P$ H( F8 ^
...

感谢liang兄的精彩动画和细心解答。

qgjs2008 · 发表于 2015-1-17 19:25:49

ryouss 发表于 2014-12-2 20:58 static/image/common/back.gif
6 q8 R g/ G/ ~/ x. C8 z很好,講到重點了,
; A) z& D+ ^6 e在點對點的測試,若是結合沒錯但就是零件相關位置亂跑時,
5 k# {4 |( K3 L+ p6 b3 N就要做相關零件的角度限制.6 M# Q6 g- m$ n p# c' z* m
...

烦劳liang兄上传一个用winrar能解压的机器人源文件，我试一下。

qgjs2008 · 发表于 2015-1-25 20:02:12

liang兄，做了一个动画，发现问题不少哇

。

ryouss · 发表于 2015-1-25 20:22:44

qgjs2008 发表于 2015-1-25 20:02 static/image/common/back.gif
# L5 Q& L) S3 l! U/ j% B+ aliang兄，做了一个动画，发现问题不少哇。

太好了

,等了好久總算有了實質的支持者!

qgjs2008 · 发表于 2015-1-25 21:54:07

ryouss 发表于 2015-1-25 20:22 static/image/common/back.gif$ M, v$ k/ l, z. m7 C; J& v( S
太好了,等了好久總算有了實質的支持者!

liang兄留的作业必须完成啊，呵呵

有个问题请教仁兄，在处理例如机器人这种多方向多自由度的装配体时，
如何保证路径配合时，软件不报求解错误，或距离不能满足错误，使该装配体正确走位？

lao_ting · 发表于 2015-1-26 08:08:26

源文件呢？上传让大家学习学习啊？

liangliangnihao · 发表于 2015-1-26 09:49:58

谢谢楼主分享

ryouss · 发表于 2015-1-26 14:04:23

qgjs2008 发表于 2015-1-25 21:54 static/image/common/back.gif
0 P$ Z; b9 c g7 O" t: xliang兄留的作业必须完成啊，呵呵3 r$ y: `8 L: ?8 v y
有个问题请教仁兄，在处理例如机器人这种多方向多自由度的装配体时， ...

15#應該是尋跡的路徑結合,
也是沒找出較好的方式,只是盡可能控制在接近的自由度並限制相關軸面的角度.

qgjs2008 · 发表于 2015-1-26 14:18:52

ryouss 发表于 2015-1-26 14:04 static/image/common/back.gif
. N7 ^! \7 F; @15#應該是尋跡的路徑結合,
9 c. ?8 X& A% e( z4 _也是沒找出較好的方式,只是盡可能控制在接近的自由度並限制相關軸面的角度.

多谢liang兄指点，我再换些方法试一试。争取有些心得。

qgjs2008 · 发表于 2015-1-27 22:44:29

liang兄，在机器人底座增加了一个导轨，似乎起点作用。

ryouss · 发表于 2015-1-28 08:30:28

qgjs2008 发表于 2015-1-27 22:44 static/image/common/back.gif( F- r! o6 f. U) [8 |3 K
liang兄，在机器人底座增加了一个导轨，似乎起点作用。

q大真用心了

lxq11047 · 发表于 2015-1-28 09:52:19

太认真了支持下

tianlifang88 · 发表于 2015-1-28 19:58:45

焊接机器人，替代人工

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