机构安装问题

hbsky20

4 _, n) x2 E. S. L+ d
请问：A零件固定，B零件在A零件为圆心，利用油缸C推动翻转出B零件，再利用油缸C拉回来B零件. 图一，油缸推力于圆心上， 图二，油缸推力于外圆上，请问：1、两种油缸安装，推出去哪种更省力？  2、拉回来哪个更省力？ 3、因为B零件比较重，图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲？4、两种安装方式各有什么优缺点？谢谢

tangcarlos3d

肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
由于工件B要摆动，所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。

# Q: U" U  S9 Q, V- }

- X" h) B& [) t1 e8 l! P
) O" C6 T0 p! Q$ Y
3 E- _7 T2 \) a! E- y2 j; b* }




8 I! X/ n0 L, D' v3 f

我爱用acad

“ 图一，油缸推力于外圆上， 图二，油缸推力于圆心上，”这两个说法反了吧。

1和2：油缸推力于外圆上会更省力；
- {$ z0 Q) A0 y. @3：要安装可摆动的油缸，不会引起油缸活塞杆弯曲。
" z! M& _8 V3 n9 K4 p: y4：优缺点就是是否省力。

hbsky20

我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
“ 图一，油缸推力于外圆上， 图二，油缸推力于圆心上，”这两个说法反了吧。

; @) [% ^/ e0 Q& H1和2：油缸推力于外圆上会 ...

  s- F7 B+ z' m3 ?" Q: x" Q油缸推的零件是一个转体

hbsky20

tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...

B零件上的两个与AC连接的都是可旋转

我爱用acad

Ａ固定，Ｂ可转。
另我说的是楼主在１#的表述有点小问题:
' @$ l0 }: @4 R/ ^1 A. T
. H% A" p* A5 K, Q

hbsky20

我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif
Ａ固定，Ｂ可转。
; V" f; P7 B$ W6 K另我说的是楼主在１#的表述有点小问题:

- |6 D7 M# a  m, L$ s% {2 G8 U的确写错了，已修改

我爱用acad

hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif
5 k; A! B  X. n5 ~8 c6 {的确写错了，已修改

修改后，大家看得就更明白了。

hbsky20

机构大致概况：如图1，A零件固定，B零件在A零件为圆心，利用油缸推动翻转出B零件，再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法，区别用零件C （补充：零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转）。图2，油缸推力于零件C非圆心上， 图3，油缸推力零件C圆心上，请问：1、两种油缸安装，推出去哪种更省力？  2、拉回来哪个更省力？ 3、因为B零件比较重，图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲？4、两种安装方式各有什么优缺点？会有什么机构不利之处？谢谢

千军一将

下面的呢个图
  a% h. q, ]  Z- S4 t机构应该比较复杂
还有
/ @: V% s. D2 z油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
0 X1 z  l2 u. I6 O  _# R  i是推不动的
必须在圆心之外。

tangcarlos3d

油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外，因为右边圆心才是转动中心。

hbsky20

tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif
  |, G) S9 w0 `* o; X1 Z: a# B油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外，因为右边圆心才是转动中心。

2 w% k9 J' x6 y4 X7 s! m  a这两种都可以？

hbsky20

千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif
下面的呢个图
机构应该比较复杂
还有

我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

gaoyns

件B和件C都是绕A的中心线旋转，不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转，力的作用线到A的中心线距离大的较省力，也就是中图比下图省力。

plc

结构允许的话，油缸向上平移一段距离，受力会更好

hbsky20

gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif
' R) m- \# c/ ]+ F. ^9 h+ ^5 z件B和件C都是绕A的中心线旋转，不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转，力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

( i6 g; p. F) m& p: E. Z6 e& l# U图2中零件C的强度要求更高，原本我们用图三的结构，但由于要增大零件B翻转的角度，想考虑用图二的方法，但现在怕油缸拉回角度会变小，怕不能顺利拉回。

hbsky20

plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif
+ {- S% e/ I1 A结构允许的话，油缸向上平移一段距离，受力会更好

2 a. s' Z0 }' Q0 u6 ~; K4 o向上不是更不容易翻转吗，增大了零件A对油缸的阻力了吗

hwxie721

图3油缸活塞杆受弯曲，不可取

gaoyns

hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif
" ~$ ]2 C" x9 n4 N: D0 v图2中零件C的强度要求更高，原本我们用图三的结构，但由于要增大零件B翻转的角度，想考虑用图二的方法，但 ...

首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少，还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩（拉力×油缸中心线到件A转轴的距离），与所需力矩比较，就可得出能不能拉回件B的结论。

shifeng18

建议图三的结构，但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。
由此需要仔细核对油缸推力及行程。

gogogo010

肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力，也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
; I- u$ y# `8 i  T! m0 ?9 ]由于工件B要摆动，所以要用耳孔安装的能摆动的油缸

shangrilar

好像密炼机的混炼槽翻转，没见过这种形式的，一般都是蜗轮蜗杆的，用油缸不干涉吗？

plc

hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
# g3 y' ?7 G+ D0 J向上不是更不容易翻转吗，增大了零件A对油缸的阻力了吗

是 平移 呀，平移后力臂增加，可增大油缸的翻转力矩

daji

建议可以SW等软件中模拟一下，查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。