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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑 / g1 N! l4 l2 N: K! V) ~
) u/ C# }& I0 T& d# T  {  I
请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。, l% F6 s# e' T  o+ a3 e
由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。
  M1 E% J" C1 B1 }9 Q) X. Y# W7 x' k( ?! `. {2 m
% F" s. |! G- N' i7 r

6 R# w3 Z6 V3 S/ G' |7 F- g1 f& Y, H: ?, P! ?, D/ d0 \& Y: @
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8 y* f* p0 N2 g) l, ^
. r5 I: h8 e7 c
8 S2 V. O. V1 O
) _3 k7 y0 Q! H6 R- N
4 |$ p4 Z0 k9 N
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。% r" L* p% f  K1 @0 F
, X$ G0 g! }- \" A
1和2:油缸推力于外圆上会更省力;( \7 _: T9 r2 {2 p
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。
2 |+ }8 |6 q; d4 m% @4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif
" N9 `, J  Y1 \9 O1 [/ L. h“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。
( Y' W: x5 o4 D) C
+ c  p: G' u; H1和2:油缸推力于外圆上会 ...
  Q+ b; @0 p% Y6 ?% u) Q
油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif  D: s) H3 w0 N2 N! A! U: h  ~
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...
: {0 V& N( Q3 I0 }7 n7 G
B零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
A固定,B可转。; G' u: Y! z0 ]/ |; Z5 E" j; Y
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
  _- K% w0 ^# L$ R4 D: {- a
! W5 A$ F* o! t 0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif
7 f& I1 O3 o2 x/ b2 G; AA固定,B可转。! u0 V+ M* i0 ^& ~: H
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:

. k/ q+ K1 k( `2 f的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif. \$ O$ n4 o6 h* p" P) z5 S7 X
的确写错了,已修改
& }' V/ J6 T2 k: q6 j
修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
下面的呢个图+ e! y* j+ z7 b6 ]2 x$ `# p. v! P
机构应该比较复杂: X: E4 X& e7 }1 x
还有9 m5 C. J9 V! D1 K4 J: v9 X( t4 ]
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样6 G& p/ r0 ]' w: V
是推不动的9 a9 p( K. e4 G
必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif. d* x4 h& C9 |0 Z3 s" m8 W
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
4 Z4 a- a- F  a. Y  p
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif" |: c, S$ ]" u1 ^3 m! S, _
下面的呢个图- ~2 y5 d- U6 R: J$ a3 z& x" Y
机构应该比较复杂7 ?4 Y8 |# X$ I
还有

4 T5 F6 ^. _& q, }. M, i我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif$ r! K8 C; F! R- ~1 e2 O
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...
0 e% t! {( O7 s2 t% P
图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif
: ~  r0 Q: m: _! \% a结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
% ~$ q6 Y: M* L0 V
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif
# r0 J8 d. ~+ I4 ~8 T图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...
- d( b* }% m* Z' h1 l9 r! K
首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。0 J. H( c: O# ]" X+ _
由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
) [5 X( d% k( I4 j& {7 C  d由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
) {. n. ?: c( e0 g
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
/ ?0 @: I" N4 Z$ H向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗

: x5 B# t  b' [是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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